10月20日，宇树科技发布新款人形机器人Unitree H2。

H2身高180cm，体重70kg，配备仿生人脸，具备眼睛、鼻子、嘴巴等拟人特征，动作灵活流畅，可完成跳芭蕾、表演武术等复杂动作，肢体协调性、连贯性与稳定性显著提升。

目前，宇树未公布H2的具体硬件配置与技术参数。

此前，宇树已推出G1、H1、R1三款人形机器人产品。

H1于2023年8月发布，身高1.8米、体重47公斤，行走速度大于1.5m/s，潜在运动能力超5m/s，内置15Ah电池，曾登上春晚表演“扭秧歌”，并在2025世界人形机器人运动会1500米决赛中以6分34秒夺冠。

G1于2024年5月发布，身高1.3米、体重约35kg，拥有23~43个关节电机，关节最大扭矩120N・m，支持模仿与强化学习驱动，定价9.9万元。

R1于2025年7月25日发布，身高约1.2米、体重25kg，配备26个关节，能完成打拳、翻跟头、下坡奔跑等动作，集成语音和图像多模态大模型，支持开发与定制，起售价3.99万元。

该系列产品的迭代展现了宇树科技在人形机器人领域的技术积累，推动人形机器人从实验室向实际应用发展。

2024年，宇树科技四足机器人、人形机器人和组件产品销售额分别占总销售额约65%、30%和5%。

其中约80%的四足机器人用于研究、教育和消费领域，20%用于工业检查与消防；人形机器人全部用于研究、教育和消费领域。

9月2日，宇树科技表示预计于2025年10月至12月向证券交易所提交上市申请文件，届时公司将披露运营数据。

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