近日，深圳星际光年科技有限公司发布新一代五指灵巧手Pantheon 22，采用“臂手一体”架构，对标特斯拉Optimus机器人，致力于解决具身智能与物理世界交互的“最后一厘米”难题。

公司同时宣布完成Pre-A轮融资，由赛纳资本、普华资本领投，柯熙创投跟投，深渡资本担任财务顾问。融资资金将用于灵巧操作底层技术攻关、灵巧手操作系统研发及核心团队建设。

星际光年为硬件与操作系统全栈自研企业，其Pantheon 22产品将驱动系统深度集成于小臂，使手部尺寸接近人手，具备更轻重量与更高运动速度。

Pantheon 22拥有22个自由度（15个主动+5个被动+2个腕部），支持30KG单手抓力、±1°高精度角度控制及0.17mm重复定位精度，配备指尖力觉与触觉感知系统，提升人机协作安全性。产品采用绳驱方案，模仿人体肌腱的柔性结构增强抗冲击性与安全性。

针对绳驱系统存在的蠕变问题，公司开发了即时自动张紧技术与智能前馈补偿算法，通过传感器实时调节绳索张力，并预测蠕变趋势以提前抵消误差，实现高精度运动控制。

创始人兼CEO位德浩表示，“臂手一体”设计涉及长距离传动与多绳索集成等挑战，公司坚持通过全栈自研突破技术瓶颈。

除Pantheon系列外，公司还推出面向科研与教育市场的Gaia Hand系列，采用电机直驱方案，支持模块化“即插即用”组装，价格可低至Pantheon系列的十分之一。该系列产品开源自研关节模组的硬件结构与软件工具，降低开发者使用门槛。

公司自研的灵巧手操作系统（小脑模型）将底层复杂控制封装为易用接口，支持通过高级指令或自然语言实现复杂任务控制。

位德浩指出，当前灵巧手行业面临性能上限不足与应用门槛过高的挑战，理想产品需在负载、速度、自由度、灵活性、柔性及触觉感知六方面实现平衡，成本应控制在人形机器人整机成本10%以内。他认为，具备21个自由度（17主动+4被动）、2Hz以上运动速度并集成良好触觉感知的产品是兼顾灵活性与成本的最优解。

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