一目科技在IROS 2025展示其自主研发的全球最薄可商用仿生视触觉传感器，厚度仅为行业同类产品一半，尺寸逼近人类指尖，为机器人精细化操作提供关键技术支撑。

该传感器采用仿人体指腹形态接触面设计，通过内置摄像头捕捉弹性材料受压时的细微形变，获取高清“触觉照片”序列，并利用AI解算出物体软硬、表面纹理及滑动趋势等多维触觉信号，实现远超传统压力传感器的感知能力。

IROS 2025于10月21日至23日在杭州国际博览中心举行，这是该会议近二十年来首次重返中国大陆，吸引全球6000余名专家、学者与企业代表参会，共议机器人技术前沿。

传感器具备微米级形变解算精度、0.005N力分辨率和最高120fps输出帧率，工程上通过优化耐磨软弹性体与Marker标记点工艺，确保长期耐用性，适用于复杂实际场景。

一目科技采用全栈仿真工作流进行光学设计，有效缩小Sim-to-Real差距，可在虚拟环境中完成大量测试与调优，加速产品迭代并降低开发成本。

公司创始人兼CEO李智强博士指出，当前具身智能在物理世界感知方面存在温度、材质、光滑度等触觉数据缺失的短板，需通过触觉系统补足，推动世界模型向终极目标演进。

他认为理想的触觉感知系统应满足三方面条件：具备类人感知能力，在原理、架构、性能与形态上高度仿生；实现空间一致性、时序稳定性、信号完整性与生物贴合性的高保真鲁棒系统；与具身大模型打通，形成端到端融合VLA或VTLA模型的算法体系。

针对数据采集难与数据量不足问题，一目科技提出“以真实触觉信号锚定仿真系统”的闭环路径，基于真实接触数据生成多样化、高保真的任务变体，持续为神经世界模型提供训练数据。

面对通用机器人在开放场景中的闭环迭代挑战，公司提出“分而治之”策略：80%通用任务由基础模型提供标准化力控接口，20%高精度场景通过“技能包”形式配置专业参数，使机器人可像安装APP一样快速掌握新技能。

一目科技已开发具备通用接口的多传感器融合系统，可集成VLA大模型与触觉模型，构建完整的VTLA大模型体系，支持前沿算法快速接入。其“仿生皮肤”在耐久性与感知特性上趋近人类指尖水平。

随着触觉技术发展，机器人正逐步进入家庭、医疗、工业等场景执行精细操作。一目科技依托IROS 2025等平台展示从仪器智能、电器智能到具身智能的战略路径，平台层技术复用率达100%，致力于推动具备触觉感知的人形机器人成为未来家庭标配。

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