去年11月15日，雷军在广州车展上宣布小米智驾进入新阶段，命名为Hyper Autonomous Driving（HAD）——小米超级智能驾驶。

今年6月，小米汽车宣布小米YU7全系发布即搭载1000万Clips版本小米端到端辅助驾驶，预计下半年升级小米XLA大模型。小米官网现已更新信息，Xiaomi HAD将于今年Q4升级新一代XLA端到端架构，XLA指小米XLA大模型，具体升级时间尚未公布。

此次升级意味着Xiaomi HAD辅助驾驶系统将在本月或12月完成架构更新。小米官方表示，在智能驾驶领域已首期投资57.9亿元，团队规模超1800人，拥有超400台测试车实测，由小米AI实验室深度赋能，并依托Xiaomi MiMo基座大模型能力，联合清华大学、香港大学等高校开展科研协同创新。

1000万Clips版本的小米端到端辅助驾驶已于今年7月面向SU7系列推送，支持小米SU7 Pro/Max/Ultra车型。Clips为记录驾驶行为的视频片段，包含激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多传感器同步采集的多模态数据。当Clips数量达到1000万量级，端到端大模型对车辆的控制将更加自然流畅。

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