Memo家庭机器人由初创公司Sunday Robotics推出,可在真实家庭环境中完成制作咖啡、叠衣服和打扫卫生等任务。该机器人高1.7米,重约77公斤,采用轮式底座移动,并通过滑动立柱调节高度,外观设计类似《瓦力》,配有两条灵活手臂和卡通面部显示屏,头戴红色棒球帽。
在演示中,Memo响应语音指令,使用钳状双手完成意式浓缩咖啡的完整流程:填粉、压粉、安装手柄、放置咖啡杯并启动机器。此外,它还能将玻璃杯从餐桌清理至洗碗机,并能单手同时抓握两只杯子,展现出类人灵巧性。
Sunday Robotics采用特制感应手套采集人类操作数据,每双手套成本约400美元,用于记录远程工作人员执行家务时的动作。这些数据结合AI模型与传感器信息训练机器人行为。截至目前,公司已收集近1000万集真实家务操作数据,称其为当前家庭机器人领域规模与多样性领先的数据库。
公司坚持全栈自研路线,自主开发硬件及学习模型。联合创始人兼CEO Tony Zhao曾参与斯坦福Mobile ALOHA项目,CTO Cheng Chi来自斯坦福、哥伦比亚大学与丰田研究所合作团队。团队成员亦有特斯拉和Google DeepMind背景。
加州大学伯克利分校机器人专家Ken Goldberg评价称,Memo设计优美,数据采集方式更具智能化。当前,包括Physical Intelligence、Skild和Generalist在内的多家企业正致力于开发适应新环境的通用机器人模型。
Sunday Robotics计划于明年向Beta测试用户提供Memo,以验证其在含儿童、宠物和不可预测干扰的真实家庭场景中的可靠性。Zhao表示,初期产品将吸引愿意接受技术不完美的极客用户,未来用户或可亲自教导机器人学习新技能。
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