11月20日，2025智源具身智能开放日在北京中关村举办。来自智源研究院、学界与产业界的40余家国内顶尖科研机构、企业及生态伙伴围绕具身模型进展、硬件迭代与产业落地等议题展开交流。活动上，智源研究院系统发布其在具身智能领域的模型、数据、评测和工具链等核心科研布局，提出以“开放做研究，开源促生态”理念，共建可复现、可对齐的具身科研公共基础设施。

智源研究院院长王仲远指出，当前人工智能正推动机器人从1.0专用时代迈向2.0通用具身智能时代，但具身大模型仍面临“不好用、不通用、不易用”的痛点。为此，智源构建了以具身大脑为核心的全栈技术体系，涵盖跨异构本体数据采集平台、具身大小脑模型、VLA基座模型及评测体系，降低从研究到产业化的门槛。目前，智源在具身领域的合作伙伴已超过30家。

在模型与框架方面，RoboBrain 2.0 Pro引入RoboBrain-Dopamine和RoboBrain-SpatialTrace，提升动作时序价值与三维空间结构理解能力；基于此构建的RoboBrain-X0 Pro实现零样本跨本体迁移与长程多步骤操作，RoboBrain-Dex通过人类演示预训练适配灵巧手操作，降低数据成本并取得领先表现。智源还发布仿真到真机部署的泛机器人小脑Emu-RobotVerse，以及人形机器人全身控制框架BAAI Thor。

在人机交互方面，推出响应延迟约80毫秒的原生全双工语音大模型RoboBrain-Audio，优于传统模型；终身认知记忆系统RoboBrain-Memory解决机器人长期记忆与社会认知缺失问题，两者共同支持商场导购、家庭陪伴等拟人化交互场景。

在平台与工具链方面，开放具身数据软件框架CoRobot，打造多芯片训练与推理一体化框架FlagOS-Robo，并推出覆盖“数据采集-标注-管理-训练-仿真评测-部署”全流程的开发平台RoboXstudio。

在数据方面，基于CoRobot联合多家公司与高校建设并开源高质量双臂机器人真机数据集RoboCOIN，号称全球本体数最多、标注最精细、使用最便捷。

在评测方面，推出系统化评测服务平台FlagEval-EmbodiedVerse，开源高难度、广覆盖的具身推理评测基准ERQA+，联合北京邮电大学建设物理安全评测基准体系，并携手Dexmal原力灵机、Hugging Face等十家合作伙伴成立RoboChallenge组委会，推动构建透明、高效、可信的评测生态。

与会嘉宾探讨了VLA、分层式大模型与世界模型等技术路线，认为短期内分层系统在工程落地与稳定性上更具优势，中长期需向可迁移、可复用的通用基座模型演进，关键在于统一场景表示、高效数据闭环与对齐评测标准。

关于硬件与模型关系，与会者认为二者已进入“共同定义”阶段，需在模型层面规划、硬件层面保障执行可靠性。对于人形机器人形态，嘉宾持务实态度，认为其为主流探索方向，但任务需求与成本结构将决定商业化形态。

来自能源、制造等领域的场景方代表强调落地核心指标：系统鲁棒性、部署维护成本、安全边界清晰性，以及与现有IT/OT系统集成效率。共识认为，商业化应从“可度量的单点任务”切入，确保投资回报率闭环，避免因追求广度牺牲深度。

本次开放日设置实验室参观环节，与会嘉宾走进智源具身实验室，近距离观察科研一线场景，通过与青年研究员交流了解科研生态。智源研究院表示将持续迭代开源项目、数据集与评测平台，推进与产业伙伴的联合试点，加速具身智能从实验室走向生产线，以可复现、可对齐、可验证的公共基础设施服务社区，共建共享具身智能技术红利。

免责声明：本文内容由开放的智能模型自动生成，仅供参考。