过去一年中，端到端辅助驾驶频繁出现在各大车企发布会，而奇瑞星途也在该领域悄然布局。

随着星途ET5的发布，星途正式推出深度融合地平线HSD技术的猎鹰700系统。

该系统采用一段式端到端架构并结合VLM模型，属行业内少数真正实现一段式端到端的技术方案。

硬件方面，星途ET5配备1颗激光雷达、11颗摄像头、3颗毫米波雷达和12颗超声波雷达，搭载地平线征程6P芯片，算力达560TOPS。

一段式端到端的优势在于更低时延、更快响应速度以及横纵向联合控制，带来更舒适的驾驶体感。

在珠海的城市NOA测试路线中，车辆全程无需人工干预，顺利完成行驶任务。

绕行能力表现突出，面对临停车辆场景反应迅速，在避让后方来车的同时完成跨车道绕行。

对动态慢车的处理同样果断，遇大路上低速行驶车辆时选择右侧车道进行绕行。

车辆行驶轨迹偏右，与常规驾驶习惯略有差异。

在复杂掉头场景中，对向车流密集且路口空间较大，系统能持续寻找时机，边移动边等待，最终完成掉头操作。

当前车发生cut-in行为时，系统可在前车打转向灯阶段即识别意图并及时减速，提升安全性。

施工路段处理尚有优化空间，为避让右侧施工区域导致其他车辆从右侧超车频发。

安全策略处理柔和，但驾驶风格可更为果断。

猎鹰700系统源自地平线HSD，在内测阶段已获广泛好评，此次为首次搭载于量产车型。

整体体验符合“中国版FSD”的评价，驾驶过程兼具丝滑性与安全性。

该高阶辅助驾驶系统搭载于售价低于15万元的星途ET5上，具备较高性价比。

尽管部分细节仍需优化，但系统整体可用性处于较高水平。

未来期待更多车企推动高阶辅助驾驶普及，实现科技平权。

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