“地平线从出生的那一天开始，我们就立志要做‘机器人大脑’。”近日，在地平线首届技术生态大会上，地平线创始人兼CEO余凯表示。
2019年初，受行业环境与战略调整影响，地平线收缩业务，全力攻坚自动驾驶。但余凯坦言，公司做机器人的梦想从未改变，并始终保留着一支小团队。
2024年初，地平线将机器人事业部拆分，成立地瓜机器人，主攻机器人底层计算平台，重新向机器人赛道发起冲锋。
在智能驾驶领域，地平线的战略扩张并非孤例。随着具身智能机器人成为科技产业新风口，越来越多的智驾供应商开始调整航向，试图开辟新的增长曲线。
地瓜机器人面向机器人应用场景，提供包括底层芯片、开发工具链、实时操作系统、开源代码、一站式开发平台、基础模型在内的完整技术支撑体系，并积极打造开放协同的开发者生态。
用地瓜机器人开发者生态副总裁胡春旭的话来说，地瓜机器人致力于“成为未来机器人时代的母生态”。
这一布局基于地平线对机器人产业的商业洞察：机器人行业具有高度“非标”属性，应用场景和产品形态高度碎片化，难以形成寡头垄断。
因此，地平线的目标不是亲自造机器人，而是做好底层技术，成为万千机器人背后的统一智能基石。“虽然这只是我们的立场，但我觉得未来机器人领域有很多公司自研的同时，也有很多会选择拥抱像地瓜这样的供应商。”地瓜机器人CEO王丛表示。
目前，地瓜机器人已与合作伙伴推出100多款消费类智能产品，连接超过100家上下游合作伙伴与10万余名开发者，包括云鲸、维他动力、影石、傅利叶、加速进化等。
就在地平线生态大会举办前两周，黑芝麻智能也宣布大力布局机器人业务，推出面向机器人全脑智能的多维具身智能计算平台——SesameX™，正式开启机器人领域征程。
SesameX™根据不同应用场景，可适配Kalos、Aura、Liora三款模组，支持低速轮式、多足机器人、具身智能人形机器人等场景应用。
伴随SesameX™发布，黑芝麻智能同步公布首批机器人合作伙伴名单，包括云深处、傅利叶、自变量、极智嘉、深庭纪等，部分合作项目已实现商业化部署。
除芯片厂商外，激光雷达供应商如禾赛科技、速腾聚创也早已深度布局机器人业务。
禾赛科技已实现其XT系列高精度激光雷达在宇树科技、魔法原子、维他动力等人形机器人和四足机器狗上的落地。其JT系列3D激光雷达截至11月底交付量突破20万台，广泛应用于割草、搬运、配送、清扫机器人等领域。
速腾聚创的数字化激光雷达E1R、Airy已赋能智元灵犀X2、普渡机器人四足机器人PUDU D5等产品，并与多家头部割草机器人企业达成合作。
速腾聚创还纵向布局融合传感器系统Active Camera、VLA模型、灵巧手等核心技术，构建更完整的机器人感知与执行产品线生态。
目前，速腾聚创的AC1已搭载于众擎机器人T800，该机器人于12月2日正式发布并启动发售，定价18万元起。
智驾Tier1企业也在系统集成领域复刻汽车行业经验。11月初，德赛西威推出机器人智能基座AI Cube，集成高性能计算平台、中间件与算法框架，帮助客户缩短开发周期。
目前，德赛西威已与多家知名机器人企业达成战略合作。
知行科技动作更为密集：3月成立子公司艾摩星，聚焦机器人技术研发到商业化；5月通过艾摩星收购苏州小工匠机器人有限公司大部分股份，切入一体化关节、机械臂领域。
知行科技还与地瓜机器人达成深度合作，基于地瓜S100P研发机器人通用控制器iRC100，初步形成“控制器-关节-整机”的垂直整合路径。
目前，知行科技iRC100P已实现多批次交付，在手订单持续增长。
智驾供应商在机器人领域的布局看似各自为战，实则形成相互赋能的生态闭环：芯片厂商提供算力基础，激光雷达厂商保障感知精度，智驾Tier1负责系统集成与落地。
这种跨领域技术复用与生态协同，使机器人行业有望依托智驾产业的技术与经验，更快迈向规模化落地。
2025年，智驾供应商集体涌向机器人赛道，是技术同源、市场内卷与资本转向三重推力共同作用的结果。
技术层面，智能驾驶与具身智能机器人共享相同底层架构：均需通过传感器感知环境，依赖强大计算平台进行实时处理与决策，最终将数字指令转化为物理控制，具备天然技术迁移优势。
黑芝麻智能创始人兼CEO单记章称，“这不是一次跨界转型，这是一次技术、经验与整体能力的‘扩展’。我们在智能驾驶领域打磨的安全、可信、可靠的计算体系，都是具身智能最需要的技术基础。”
SesameX™的安全体系源自黑芝麻智能在汽车领域多个车型量产中积累的经验。“机器人的很多应用场景安全问题，现在虽无标准规范，但可通过车端现有方案解决。”黑芝麻智能机器人业务负责人徐劲表示。
德赛西威AI Cube直接沿用辅助驾驶域控制器成熟技术架构及车规级冗余设计，包括“即插即用”核心板模块化设计、底层驱动、中间件、ISP调试等定制化服务，以及车规级散热技术，确保跨场景普适能力。
然而，这场跨界转型也是市场现实压力下的必然选择。
智能汽车市场日益内卷，增长焦虑加剧。中国L2级辅助驾驶渗透率在2025年前三季度已超60%，进入普及期，但多数智驾供应商仍未盈利。
方案同质化、价格战激烈，导致绝大多数企业深陷亏损泥潭。今年以来，纵目科技、中智行、大卓智能、毫末智行等相继停摆，行业洗牌加剧。
与之形成对比的是，具身智能机器人发展态势蓬勃。尽管处于产业化早期，已被视为下一个万亿级蓝海市场。
单记章预判，下一个10年将是属于机器人的新纪元，预计2030年机器人将大量走进日常生活；2040年各类机器人年销售量有望突破10亿台，市场规模超万亿美元。
余凯将自动驾驶比作接近尾声的“高考”，而机器人才刚刚开始。“自动驾驶如果是一场大考，感觉基本上快要交卷了，牌桌上的玩家正在慢慢收缩。机器人赛道如果也是一场大考，却才刚刚开始，摆在我们面前的是无数机会。”
他认为，自动驾驶是单一赛道，终将分出胜负；而机器人有“一万条赛道”，每条都有机会跑出冠亚军，创业机会数不胜数。
他特别提到，家庭服务类机器人如叠衣服、洗衣服、烫衣服、收拾家务、餐后清理餐桌等需求，可能三五年内就能被满足。
资本转向也成为重要推力。2025年以来，一级市场对智能驾驶投资热情降温，与具身智能赛道火热形成鲜明反差。
截至10月下旬，今年自动驾驶领域累计披露24笔融资，总额超350亿元；而具身智能领域月均披露融资事件超30笔。
资本风向迁移深刻影响企业战略叙事。对仍需融资的智驾创业公司而言，仅讲智能驾驶故事已不够性感，布局机器人成为重燃资本市场兴趣的关键动作。
尽管智驾供应商跨界信心满满，具备技术、产业、资本等多重优势，但具身智能能否成为“第二增长曲线”仍面临不确定性。
当前具身智能市场处于培育期，短期面临技术差异、激烈竞争等挑战，智驾供应商想赚得“第二桶金”并不容易。
技术差异是首要鸿沟。尽管技术同源，但实际应用场景差异巨大，导致在算力架构、功耗控制、感知精度等方面要求截然不同。
机器人需在三维空间运动并与物理世界复杂交互，对空间感知精度要求远高于智能驾驶。
余凯指出，当前具身智能较自动驾驶更早阶段。短期需优化VLA、动作建模，长期需在仿真、真正WorldModel（世界模型）下做自我博弈和强化学习。
“不过世界模型构建并不容易，现在很多人讲的世界模型是片面的，只是基于视觉的纹理、形状、三维视觉模型，而真正的世界模型还需覆盖物理属性，比如摩擦力、动力模型、材料、天气、风阻等，是非常复杂的事情。训练范式上，现在还是偏传统的基于数据的学习，但面向未来，机器人应该具备终身学习能力。”余凯表示。
上述因素决定行业要做好WorldModel仍有不小差距。
此外，机器人智能突破高度依赖高质量、大规模真实世界交互数据，而数据获取又受制于机器人本体成熟度和成本。联想创投投资总监靳榕认为：“实现具身智能的关键在于智能层面的突破，其根基是数据。但数据无法凭空产生，要有足够收敛的本体。”
因此，不少专家对具身智能落地路径持审慎乐观态度，普遍认为在短期乃至中长期内，“人机协作”将成为主流模式——机器人与人类协同作业，而非完全替代人类劳动。
这种渐进式判断意味着市场爆发尚需时日，参与者需保持战略定力与耐心。
对智驾供应商而言，挑战不止于技术，更涉及思维模式与商业模式重构。
汽车供应链层级分明、标准规范完善，而机器人产业形态多元、标准缺失、需求碎片化，考验企业的灵活响应、快速迭代与深度定制能力。
具身智能赛道竞争格局同样严峻。既有深耕十余年的优必选，也有特斯拉、FigureAI等科技巨头，还有众多在垂直领域建立壁垒的专用机器人企业。智驾供应商踏入的是一片竞争白热化的红海。
更值得警惕的是，机器人领域已显现出类似汽车产业的降价趋势，预示即便未来市场规模增长，产业链利润空间也可能被压缩。
综上，智驾供应商要在机器人赛道打造“第二增长曲线”，注定是一条充满挑战的荆棘之路。
从赋能汽车智能到创造机器人“生命”，中国智驾供应链的集体转身，既是技术自信的延伸，也是市场压力下的必然选择。
然而，新大陆法则与旧战场迥异。更高的智能壁垒、更复杂的物理交互、更碎片化的场景需求，以及早已白热化的竞争，都预示着这场跨界远征绝非坦途。
这场从“造车”到“造人”的冒险，最终能否孕育出坚实的“第二增长曲线”，不仅将决定一批智驾公司的命运，更将在某种程度上重塑中国在下一代通用智能体竞争中的全球版图。
远征的号角已经吹响，智驾供应商们的新故事，才刚刚写下序章。
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