天眼查App显示，2025-12-19，「一种水下机器人布放回收过程中的减摇止荡控制方法」正式进入公布阶段。申请人为上海中车艾森迪海洋装备有限公司，该项船舶装备专利涉及水下机器人在复杂海况下的布放与回收作业场景。据专利信息显示，该方法通过实时估算门架支点与水下机器人在大地坐标系中的运动状态，计算相对摆角并生成补偿控制指令，驱动止荡器实现主动减摇止荡，技术效果实现从“被动随动”到“主动减摇”的根本性转变，安全性与可靠性提升达显著优化。发明人为张定华;朱迎谷;涂绍平;田招招;葛斌俊。 摘要指出，该方法大幅提升了水下机器人布放回收作业的安全性与可靠性。

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