除端到端、VLA（Vision-Language-Action）外，市面上的所有智驾路线，包括WA（World Action世界行为模型）、VA（Vision-Action），在小米内部均有预研。

小米汽车端到端负责人陈光表示，当前竞争激烈，行业存在技术焦虑，倾向于通过新技术让用户感知先进性。但无论是VA、WA还是VLA，核心在于提升模型的智能密度。

陈光称，小米在技术路径选择上不采取“一刀切”策略，新技术引入需循序渐进，技术先进性不代表体验更优，用户能否感知、信任并长期使用才是判断标准。

陈光透露，小米智能驾驶团队成员已超过1800人。得益于良好的基建和科技企业属性，小米在探索新方向时具备一定优势。

2025年11月21日，小米汽车在广州车展发布“Xiaomi HAD增强版”，在1000万Clips版本基础上引入强化学习与世界模型。

自2025年7月26日1000万Clips版本发布以来，辅助驾驶活跃占比达90%。

辅助驾驶用户已达47.3万人

辅助驾驶累计里程突破3亿公里

避免可能的碰撞累计45.7万次

泊车辅助累计使用3096.4万次

免责声明：本文内容由开放的智能模型自动生成，仅供参考。