Sharpa发布人形机器人North,可完成乒乓球对打与纸风车组装

人工智能机器人公司 Sharpa 在美国拉斯维加斯举办的国际消费电子展(CES)上发布了其首款全尺寸人形机器人 North。该公司总部位于新加坡,致力于通过实用机器人创造时间价值,提升生产力。

North 搭载了 Sharpa 自主研发的灵巧机械手 SharpaWave,在现场演示中完成了四项复杂现实场景任务。其乒乓球对打反应时间为 0.02 秒,抓拍照片时的精准度与人类相当,并能结合实时视觉与语言指令完成发牌动作。

该机器人还成功组装了一个由多种材料构成的纸风车,整个过程包含 30 多个步骤,创下其公开演示中连续操作时长纪录。组装过程中需操控木棍、塑料图钉以及易变形的轻薄纸张等不同特性的物体。

Sharpa 公司副总裁艾丽西亚・韦内齐亚尼表示,North 能够完成高难度操作,得益于其具备触觉感知能力、类人化手部形态,以及支持多层级人工智能算法的自主决策系统。她指出,机器人的灵巧性源于三方面:手部尺寸与形态高度仿真人类;每个指尖配备超过 1000 个触觉传感器,实现细腻触觉感知;人工智能模型经优化训练,可高效整合触觉反馈数据以实现精准操控。

SharpaWave 机械手为拟人化设计,与人手尺寸相当,拥有 22 个主动自由度,指尖定位精度达亚毫米级,具备超高灵敏度触觉反馈功能,每个指尖集成超过 1000 个触觉像素单元。

North 的亮相体现了 Sharpa 推动人形机器人从“演示道具”向“实用工具”转变的目标。公司强调,全人形机器人需具备类人化上肢运动能力、高可靠性的接触式操控能力,以及在复杂现实环境中长期稳定运行的能力。这些能力基于 Sharpa 自主研发的神经网络模型、先进的运动学与动力学优化算法,以及量产化的 SharpaWave 机械手。

随着机器人系统向通用化与自主化发展,未来有望承担各类重复性工作,帮助人类从繁琐事务中解放,转向更高价值的创造性任务。

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