在1月15日的直播中，小米创办人、董事长兼CEO雷军回应了网友关于降低小米HAD辅助驾驶1000公里使用门槛的呼吁，表示团队已进行评估，将在下一次OTA升级中调整该限制。

小米HAD辅助驾驶设置1000公里驾驶里程门槛，旨在要求用户完成一定驾驶积累后方可启用辅助驾驶功能。目前，小米HAD增强版正陆续推送，主要优化包括纵向加减速更平顺、横向变道更果断、路况识别更精准。

该系统在应对旁车加塞、超车并线、灵活绕行及复杂路口通行等场景中表现提升明显，进一步增强实际道路中的辅助驾驶体验。

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