华为智能汽车解决方案 BU CEO 靳玉志今日发文确认，乾崑智驾 ADS 4.1 版本近期将陆续推送。靳玉志透露，其已使用 ADS 4.1 Beta 版本两个多月，体验非常丝滑。

在转盘路口施工围挡场景中，系统几乎在识别后即刻规划换道绕行路线，处理干净利落。地库窄道通行时，依托激光雷达厘米级测距能力，系统对宽度判断准确，决策果决，表现已超越多数驾驶员水平。

乾崑智驾 ADS 4.1 升级亮点包括：

安全升级：eAES 防夹心预防后方夹击风险，eAES 性能增强实现全目标安全守护；支持人驾防御性驾驶，辅助急弯与路口通行；驾驶员失能时可自动靠边停车并拨打救援电话；脱手超时将及时提醒并安全靠边；人驾爆胎情况下辅助控车，防止偏离车道。

体验升级：环境预判更及时准确，通行更安心；通过能力显著提升，行驶更丝滑；交互博弈更智能果断，变道更高效；自车意图支持语音播报，人车协作更默契；新增三点式掉头功能，窄路掉头更优雅。

趣味升级：上线组队出行功能，支持结伴畅聊；用户可使用乾崑智驾收集领航者勋章；新增稚梦童真主题，提升出行趣味性。

靳玉志还表示，华为今年将发布 ADS 5、鸿蒙座舱 6 及下一代数字底盘引擎 XMC，相关技术细节将于4月北京车展前夕公布。LCoS 双焦面 AR-HUD 将率先搭载于新款问界 M9，全新传感器硬件将首发应用于问界 M9 与尊界 S800。

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