谷歌DeepMind发布D4RT模型，实现动态4D重建速度大幅提升

据Google DeepMind官方消息，DeepMind近日发布了D4RT动态4D重建与追踪模型。该模型在计算机视觉领域取得重大突破，能够以比当前最佳技术快18至300倍的速度，从普通视频中实时重建出动态变化的三维世界。

D4RT采用统一的“时空查询”架构，通过大型编码器将整段视频编码为全局场景记忆，并利用通用解码器接口响应像素时空信息的查询。此设计支持一次性并行处理成千上万个查询，将复杂几何重建转化为高效并行搜索，显著提升处理速度。

模型具备精准处理动态混乱场景的能力，可有效分离相机运动与物体自身运动，并对被遮挡像素的轨迹进行准确预测。

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