特斯拉已从新款Model 3和Model Y车型中移除基础版自动辅助驾驶功能，车道居中自动转向功能不再标配，须订阅每月99美元的完全自动驾驶（监督版）服务方可启用。此前近七年，该功能作为免费标配，支持雷达制导的全速域自适应巡航与车道循迹。

基础版自动辅助驾驶名称已从配置清单中删除，取而代之的是“带自动转向的交通感知巡航控制（TTAC）”这一技术表述，该术语原为特斯拉官方文件中对同款功能的定义。新购车者仍可使用交通感知巡航控制，但无车道居中自动转向能力；现有车主保有购车时所含全部功能权益。

截至2026年2月中旬，消费者仍可一次性支付8000美元买断完全自动驾驶功能，此后该功能将仅开放月度订阅模式。特斯拉通过移除基础功能制造使用落差，推动用户转向订阅服务。尽管完全自动驾驶包含多项能力，但车道居中自动转向长期被视为基础安全配置，且已被众多平价主流车型列为标准配置。

埃隆·马斯克于2026年1月23日在社交平台X表示，完全自动驾驶（监督版）月费将随功能升级而上调；当实现全程无需人工监督、允许驾驶员在行车中使用手机或休息时，其价值将显著提升。

当前，起亚狮跑等普通车型以更低价格提供同等车道居中功能，且不设订阅门槛。特斯拉该项功能年费达1200美元，且存在持续涨价预期。此次调整发生于特斯拉销量连续两年下滑、利润率收窄、失去美国核心政府补贴、面临多机构监管审查及消费者对功能付费墙广泛质疑的背景下。

维修权倡导者路易斯·罗斯曼指出，该做法实质削弱消费者对车辆功能的完整所有权，并已成立基金会开展公众科普，另设专项奖金鼓励技术人员协助用户恢复原厂免费但后续被锁定的功能。

该政策的实际成效取决于市场反馈，消费者将通过购买行为表达对该策略的支持或抵制。

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