2026年1月31日，小鹏汽车在广东肇庆举办技术发布会，首次公开展示自研人形机器人IRON。该机器人在自主行走演示过程中行进约4米后失去平衡，向右侧倾倒。现场未发生设备损坏或人员受伤。小鹏汽车董事长何小鹏随后回应称，‘这是真实场景下的早期工程样机测试，摔倒本身即是重要数据反馈’。IRON采用双足结构，身高约1.55米，搭载小鹏自研AI大模型与多模态感知系统，定位为面向制造业与物流场景的具身智能平台。

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