阿里巴巴达摩院正式发布并开源具身智能大脑基础模型RynnBrain。该模型系列包含7个模型，含业界首个30B规模的MoE架构具身模型。RynnBrain首次为机器人引入时空记忆与物理世界推理能力，支持全局时空回溯及基于真实物理环境的可靠推理，有效缓解模型幻觉问题。

性能方面，RynnBrain在Qwen3-VL基础上优化，在16项具身开源评测榜单中全面领先，超越谷歌Gemini Robotics ER 1.5等顶尖模型。模型具备优异可扩展性，支持少量数据快速微调出多种专用具身模型，并随开源发布全新评测基准RynnBrain-Bench。

达摩院具身智能实验室负责人赵德丽表示，RynnBrain为实现大小脑分层架构下的通用具身智能迈出关键一步，此次开源旨在加速AI技术在真实物理场景中的落地应用。

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