华为乾崑智驾V4.1作为ADS 4首个大版本更新，已于春节前启动全量推送。该版本涵盖行车、泊车、主动安全等多维度升级，重点强化城区NOA能力。

界面层面新增春节主题皮肤，包含节日动效及识别车位后自动贴‘福’字等交互细节。功能层面首次实装‘三点掉头’：在掉头空间不足时，系统可自主切换R档倒车，倒车冗余量充足，确保驾驶员视野覆盖前方路面。

行车控制表现更趋拟人化：路口制动距离精准匹配人类驾驶预期；左右转路径规划更准确，减少方向修正动作，基本不借用邻道空间；双车道变道更积极，无保护左转策略更高效，不再严格等待车道完全净空。

系统对高精地图依赖进一步降低，具备类人式路口路径推理能力。在复杂施工路口，曾出现初始右转路径偏差、误入非机动车道倾向，但能迅速自主纠偏。此外，部分测试中仍存在偶发点刹、压线等现象，官方强调需驾驶员持续监控并正确使用辅助驾驶功能。

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