2月16日晚，中央广播电视总台马年春晚舞台上演节目《武BOT》，由宇树科技Unitree G1人形机器人与河南塔沟武术学校少年同台表演。机器人完成跑酷、单腿连续空翻、高难度跳跃、快速变队形，并与少年对练棍术、耍醉拳。

宇树科技创始人王兴兴介绍，机器人实现连续三次单腿后空翻，动作连贯；借助定制弹射器，可跃至2至3米高度，在空中完成正空翻及侧空翻后平稳落地。该动作在仿真平台经上亿次训练，再经实物微调，对平衡控制、动态响应与落地稳定性提出极高要求，属全球首创。

节目中二十多台机器人实现高速集群变队形，可在奔跑中穿插变阵并同步完成武术动作，该项高动态、高协同集群控制技术亦为全球首次亮相。团队为使机器人动作与音乐节奏、武术演员及复杂舞台地形精准匹配，对每个动作进行毫秒级微调，部分节奏误差控制在0.1秒内。

除《武BOT》外，银河通用人形机器人“盖博特”参与春晚贺岁微电影《我最难忘的今宵》，并与沈腾、马丽同台演出。该机器人搭载自研具身大模型“银河星脑”，具备环境感知、语音理解与自主决策能力，不依赖预设动作库或遥控操作。

“盖博特”配备集成30多个电机的五指灵巧手，实现22个自由度抓取动作，可稳定完成夹取烤肠、穿签等连续手部作业。该手部系统为应对春晚加急任务专项训练，已部署于全国20余城市超100个“银河太空舱”消费场景。此外，“盖博特”在总台一号演播大厅观众入场口“暖心小屋”提供全自动备货、取货服务，支持观众提前下单领取食品饮料及总台文创，系春晚历史上首次有人形机器人直接承担观众服务保障任务。

宇树G1硬件系统包括灵巧手、128线3D激光雷达、全身状态感知模型、升级版全身能源软硬件管理系统2.0及集群协同快速调度系统3.0。银河通用团队指出，当前所验证的五指灵巧手与具身智能能力，均指向未来真实商用场景需求，相关技术已进入规模化落地准备阶段。

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