2026年马年春晚，宇树科技G1与H2人形机器人亮相武术节目《武BOT》，完成跑酷、翻桌、单腿连续空翻、双节棍花、醉拳卧倒后乌龙绞柱等高强度动作。该表演为全球首次全自主人形机器人集群武术表演，包含多项技术突破：全球首次连续花式翻桌跑酷；全球首次弹射空翻，腾空超3米并完成正空翻及侧空翻后平稳落地；全球首次单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻；全球首次空中大回旋（Airflare）七周半并精准着陆。宇树科技创始人王兴兴向央视新闻透露，为实现弹射空翻，团队在仿真平台进行上亿次训练，再经实物微调，动作对平衡控制、动态响应和落地稳定性提出极高要求。

多机协同系统实现数十台机器人高速运动中实时定位不丢失、队形变换无累积误差、个体偏差可自我恢复且不引发连锁失效。该系统支持毫秒级同步，并具备自我监测与异常识别恢复能力。算法层面，团队升级强化学习框架，利用特技数据预训练动作模型，提升抗干扰能力与微调效率；采用融合感知的定位技术，实现厘米级落点控制。硬件层面，提升核心关节电机功率密度，优化肢体结构强度，升级灵巧手与缓冲部件，支撑高爆发、高冲击动作；灵巧手支持器械抓持与外力扰动下的柔顺控制，使机器人可稳接棍子、完成搓棍及棍术对练中应对人类外力冲击。

系统层面开发全新集群自动控制系统，覆盖动作编排、队形设计至多机实时协同调度全流程自动化。机器人已形成完整感知—决策—执行闭环，可在复杂高动态场景中长期稳定运行。相关技术具备强迁移性：多机协同系统适用于工业巡检、仓储分拣与装配流水线；柔顺操作与外力干扰应对能力可用于精密装配、重物搬运与家政服务；相对定位与环境交互能力适配货架码放、狭小空间穿行及上下楼梯等任务。王兴兴指出，运动能力是智能机器人的先决必要条件，必须先能站稳、跑稳，才能谈得上去干活。

宇树科技在2025年实现人形机器人全球年销量第一。据王兴兴最新透露，2026年宇树目标出货量为1-2万台。其持续选择在最公开、最严苛环境中验证最具挑战性技术，舞台表现背后依托大规模量产与工程化交付能力。该演进路径正推动行业进入新阶段。

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