Cartwheel Robotics是一家成立于2022年的美国人形机器人企业，创始人Scott LaValley曾任职于波士顿动力和迪士尼，参与开发Atlas人形机器人及Baby Groot情感机器人。该公司定位为打造通用家庭伴侣型人形机器人，研发出两款原型机：Yogi——具有幼儿体型、圆润线条与较大头部，强调亲和力；Speedy——作为可定制商业平台，支持多角色设定。

Scott LaValley强调产品需兼具表现力、情感智能与鲜明个性，目标是成为“真实可感的存在”，而非单纯技术设备。他指出商业化路径面临重大挑战，包括经济可行性、服务模式构建（如租赁制）、开发合作伙伴引入等，并坦言相关问题在短期内难以解决。

Cartwheel Robotics团队仅七人，依靠300万美元融资在不到一年内完成Yogi研发并建成完整机器人实验室。但受限于人形机器人行业长周期、高资金门槛特性，该融资规模远低于同业水平。尽管公司曾展示由运动语言模型（MLM）驱动的流畅动作能力，可在指令下通过动作传递情绪与意图，仍未能获得后续资本支持。

Scott LaValley在告别信中确认，因未能与头部风投、机构投资者及全球客户达成有效融资合作，公司无法实现技术突破向商业潜力的转化，最终停止运营。官网已无法访问，显示“Page not found”。

Cartwheel Robotics并非孤立案例。2025年11月，美国K-Scale Labs宣布关停，剩余现金约40万美元，无法交付预售的DevKit桌面机器人，其种子轮融资400万美元、估值达5000万美元，但受美国本土制造成本高、物流与关税压力影响，在与中国企业竞争中处于劣势。2025年4月，AI陪伴机器人公司Embodied破产，曾获英特尔Capital、丰田AI Ventures、亚马逊Alexa基金、索尼创新基金及Vulcan Capital等投资，估值一度达2.7亿美元，主因关键轮融资失败、领投方临阵退出。

同期，中国具身智能企业融资呈现爆发态势。2026年初，因时机器人完成C1及C2两轮合计数亿元人民币融资；千寻智能连续完成两轮融资近20亿元，估值突破百亿；智平方完成超10亿元B轮系列融资，一年内累计12轮融资，估值超百亿，成为深圳首个百亿具身智能独角兽；星海图春节前完成10亿元B轮融资，投资方涵盖北汽产投、金鼎资本、正心谷资本、凯辉基金、美团龙珠、今日资本等。

自变量机器人、逐际动力、大晓机器人、穹彻智能等亦密集官宣融资。业内普遍认为，2026年将是中国具身智能商业化标志性一年，订单获取能力正逐步取代融资能力，成为行业新核心指标。Cartwheel Robotics等美国企业的倒闭表明，缺乏可持续商业化路径与外部输血依赖过重，将直接导致运营中断。

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