2月28日，人形机器人与具身智能标准化（HEIS）年会在北京举行。工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会副主任委员、智元机器人联合创始人、总裁、CTO彭志辉在演讲中指出，人形机器人本体的灵活性已进入实用性阶段，后续竞争焦点转向实际作业能力，不仅限于国内，更需对标海外具身智能头部企业，比拼真实落地能力。

针对商业化路径，彭志辉提出“沿途下蛋”策略，即依据技术成熟度匹配不同阶段的落地场景。目前智元机器人已在文娱商演、导览导购、工业智造、物流分拣、安防巡检、教育科研、数采训练、商业清洁八大典型场景开展应用。

彭志辉认为，具身智能的终局是成为物理世界的基础设施，而非单一产品。人类物理环境的设计——如门把手高度、楼梯尺寸、工具握持形态及流程组织——均以人类身体为前提；因此，从数字AI向物理AI演进，其交互终端的最优形态大概率趋近人形。人形机器人之所以可能成为未来智能基础设施，核心在于首次实现“情绪价值生产力”与“劳动价值生产力”在可规模化、可进化物理终端上的统一。

他指出，未来十年关键挑战在于完成物理AI的规模化落地。基于三年实践，智元机器人形成“一体三智”工程范式：“一体”指人形机器人硬件本体，强调安全、可靠性与供应链协同，其中关节与灵巧手为两大核心部件，决定运动与操作能力上限，并占据整机成本主要部分；“三智”指运动智能、交互智能与作业智能三大AI系统，共享底层平台，分别提供基础移动能力、情绪价值与生产力价值，通过基座模型与标准化接口灵活部署于不同形态机器人。

智元机器人产品线覆盖人形机器人（含远征A2、灵犀X2、精灵G1系列）、四足机器人、商用机器人及灵巧手系统，适配差异化场景需求。彭志辉现场披露关节系列化规划：预计2026年关节年产能达200万台，单台成本最低降至500元。

他强调，“真实的场景是训练系统、暴露边界、验证可靠性的最有效市场”，必须让机器人在真实环境中持续运行，通过数据采集与迭代优化，推动技术与应用突破。工信部数据显示，国内人形机器人整机企业已超140家，发布产品逾330款，行业已从实验室样本阶段迈入工程化与场景化竞争的下半场。彭志辉表示，自2024年底至2025年初，技术比拼已由步态自然性升级为动作完备性——人能完成的动作机器人皆可实现，部分动作甚至超越人类，下一阶段核心指标是实际作业效能与跨区域落地能力。

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