3月3日，iCAR与地平线联合举办智驾技术发布会，首次公开搭载地平线HSD（Horizon SuperDrive™️）全场景辅助驾驶系统的全新量产车型iCAR V27。

iCAR V27搭载地平线征程6P芯片，单颗算力达560TOPS，基于自研BPU纳什架构，针对Transformer大模型推理优化；配备包括激光雷达在内的27颗高精度传感器；采用一段式端到端架构，实现从感知输入到轨迹输出的低时延处理。

官方数据显示，该系统反应速度较人类平均快42%，通过横纵向控制深度耦合，可减少超90%的点刹与“画龙”现象；依托海量“国宾级司机”驾驶数据训练，具备防御性驾驶能力。

HSD系统融合VLM大模型，具备不依赖高精地图的泛化能力，可识别理解潮汐车道、串联掉头等复杂交通标识；支持无导航“漫游模式”，实现自主路径规划。

在重庆洪崖洞夜间测试中，车辆完成狭窄巷道与复杂隧道穿行；在北京晚高峰及丽江山路等场景下，实现稳定跟车、自动变道及非铺装路面巡航；泊车成功率为97%，平均泊入时间32秒。

iCAR V27定于3月13日全国上市，系地平线HSD首次在硬派方盒子SUV品类实现量产落地。目前HSD已获全球10家车企、20余款车型定点合作；首批搭载车型星途ET5、深蓝L06上市8周内智驾激活量突破2.5万台。

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