7月25日，群核科技发布高质量3D高斯语义数据集InteriorGS，该数据集包含1000个3D高斯语义场景，覆盖超80种室内环境，旨在提升机器人及AI智能体的空间感知、环境理解与交互能力。InteriorGS数据集及配套智能体解决方案将亮相2025世界人工智能大会。据称，该数据集或是全球首个适用于智能体自由运动的大规模3D数据集。
InteriorGS依托3D高斯溅射技术实现高效场景重建，结合群核科技自研空间大模型赋予语义逻辑，并通过其空间智能平台SpatialVerse进行物理特性模拟与数据扩增，形成“3D高斯重建+空间大模型+物理仿真”的训练数据生成新路径。输入一段视频或一组图片即可完成重建与语义标注，兼顾真实感与语义性。
该数据集已在HuggingFace与GitHub平台开源，面向全球开发者开放下载。群核科技SpatialVerse平台已积累海量可交互三维数据及物理仿真工具，其InteriorNet数据集为全球最大的室内场景认知深度学习数据集。今年3月开源的空间理解模型SpatialLM曾登顶Hugging Face趋势榜前三；谷歌与斯坦福联合论文FirePlace亦致谢SpatialVerse提供的高质量3D场景数据。
目前，智元机器人、银河通用、穹彻智能、智平方、松应科技等具身智能企业已与群核科技达成合作。群核科技首席科学家唐睿指出，Sim2Real（仿真到现实）是当前最高效的具身智能训练范式，公司致力于联合行业力量推进“现实-虚拟-现实”闭环。InteriorGS的发布及配套机器人大赛，意在推动全球开发者参与空间智能技术研发。
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