3月13日，导远科技宣布与银河通用机器人达成合作，将向其交付车规级惯性测量（IMU）模组IMU5146，为具身智能机器人提供高精度速度与姿态信息，支撑其在复杂动态场景下的精准平衡控制与导航定位。

银河通用机器人专注于具身大模型与人形机器人领域，已构建百亿级具身智能数据集，并推出数据基建平台“银河星坊”（AstraSynth），依托虚实融合路径，实现人形机器人在少量样本甚至零样本条件下对新场景、新物体的泛化能力。

IMU5146是面向机器人等高动态应用设计的紧凑型车规级IMU模组，姿态测量精度达0.05°，输出频率高达1000Hz，可实时捕捉微小倾斜与晃动；信号延迟极低，有效降低响应滞后引发的失衡风险，提升机器人稳定性。

该模组集成导远自研多模态算法，支持凹凸地面、陡坡、楼梯等复杂地形下的实时步态调节、重心智能优化与姿态预判，增强运动平顺性与人机交互安全性。

产品严格遵循车规级可靠性标准，采用耐腐蚀不锈钢外壳，支持磁力计选配，具备超低功耗、高频可靠姿态输出及强环境适应性；其轻量化设计兼容EtherCAT、RS232、RS485等多种通信协议，提供灵活集成方案，简化系统架构，加速人形机器人研发与落地迭代。

此次合作体现核心零部件企业向新兴具身智能领域的技术延伸，亦反映整机厂商对高可靠性部件的迫切需求，契合人形机器人规模化量产趋势；双方后续有望在更多具身智能场景中推动技术落地，促进国产人形机器人产业链向更高精度、更高可靠性与更大规模方向发展。

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