3月13日，iCAR V27正式上市，官方指导价16.98万-19.68万元。该车为iCAR品牌全新硬派SUV，首次搭载地平线HSD（Horizon SuperDrive™）全场景辅助驾驶系统，系HSD首次落地硬派SUV品类。

iCAR V27基于地平线征程6P芯片打造，单颗算力560TOPS，采用地平线自研BPU纳什架构，针对Transformer架构定制优化；配备27颗高精度传感器，含激光雷达，实现360°环境感知。

HSD系统采用一段式端到端架构，实现感知输入与轨迹输出的低时延处理；官方称其反应速度比人类驾驶员平均快42%，横纵向控制深度耦合，可减少超90%点刹与“画龙”现象；经大量“专家司机”数据训练，具备一定防御性驾驶能力。

系统不依赖高精地图，结合VLM大模型可识别潮汐车道、串联掉头等复杂标识；支持“漫游模式”，可在无导航状态下自主规划路径；在重庆洪崖洞狭窄巷道、北京晚高峰、丽江山路及复杂隧道等场景中完成稳定跟车、自动变道与非铺装路面巡航；泊车成功率达97%，平均泊入时间32秒。

此次落地标志着HSD场景覆盖由城市通勤、高速出行拓展至郊野路段，完善“城野皆行”版图；截至目前，HSD已获全球10家车企、20余款车型定点合作；首批搭载车型星途ET5、深蓝L06上市8周内智驾激活量突破2.5万台；征程系列芯片累计量产超1000万套。

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