当前机器人和无人机的视觉系统主要依赖3D传感器，虽功能强大，但难以实时测量运动物体的速度，且存在体积大、成本高等问题，限制其在日常场景中的应用。科学家在《Nature》期刊发表论文称，已成功开发出一种芯片级4D成像传感器。该传感器可在构建环境3D地图的同时，同步获取运动物体的距离与速度信息。该技术通过单芯片集成实现对空间位置及时间维度变化的感知，具备高时效性与紧凑性特征。

该传感器突破了传统3D视觉系统在动态场景响应能力上的局限，无需额外运动估计算法或外部测速设备即可完成4D（三维空间加一维速度）数据采集。研究人员表示，该芯片设计适用于嵌入式平台，为小型化机器人、低空无人机及智能车载系统提供了新型感知硬件基础。

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