2026年3月16日晚，小鹏汽车董事长何小鹏与通用智能中心负责人刘先明共同参与“Ask Me Anything”直播，回答用户提出的22个问题，内容涵盖第二代VLA系统推送时间表、技术底层逻辑、具体场景表现及行业对比判断。

第二代VLA系统将于2026年3月19日起分阶段推送：首批覆盖P7 Ultra、G7 Ultra和X9 Ultra三款车型；4月陆续推送2026款P7+、G9、G6的Ultra/Ultra SE版本及G7 Ultra/Ultra SE（超级增程版）；2026年下半年完成Max蒸馏版本推送。Ultra版本面向L4级能力构建，支持全场景通行；Max版本聚焦行业领先的L2辅助驾驶能力，覆盖高速、城市主路等高频场景。

刘先明明确表示，第二代VLA不存在“媒体特供版”，媒体试驾版本为第二个版本的第十几个分支，量产推送版本为第四个版本的第二十八个分支，体验更稳定、更一致。关于“领先行业5倍”的表述，系基于内部测试团队在相同时间、同一路段（含大路、小路、复杂路、早晚高峰等全场景）的综合结果：友商平均接管次数比小鹏多4–6次。何小鹏将其转化为用户可感知指标——第二代VLA重刹频次显著降低，“情绪稳定指数”提升约5倍。

第二代VLA采用“拟人化感知”技术路径，摄像头夜间感知能力超越人眼，雨雪天气成像清晰度优于肉眼；系统在湿滑路面或暗光条件下会主动降速，模拟人类司机行为。技术研发遵循物理AI公式：L4能力 = 模型 × 算力 × 数据 × 本体，四者呈乘数关系。小鹏通过自研基模、芯片与编译器，实现全栈自研与联合优化。

何小鹏透露，小鹏连续十余个月每月投入3亿元研发第二代VLA。其在2026年全国两会期间提交《关于加快推动自动驾驶技术从L2跨越到L4，完善法规与管理政策的建议》，主张明确L4级事故责任由车企承担，并推动法规体系前置建设。刘先明指出，特斯拉是朋友而非对手，中国智驾产业需多家企业协同培育市场认知、推动技术迭代、构建用户信任。

据工信部数据，2025年1–7月，我国具备组合驾驶辅助系统的乘用车新车销量达776万辆，渗透率为62.6%。行业正从极客尝鲜迈向大众化应用，高阶智驾由“加分项”转为“必选项”，并持续向L3及以上演进。研报预测，2024–2029年中国L2+级智驾方案市场规模CAGR为33.7%，2029年将超1500亿元。何小鹏判断：“上一个10年是新能源时代，下一个10年是智能经济体时代；跨域融合、软硬一体才是破局关键。”

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