物理AI公司章鱼动力（SynapX）已完成近5000万美元首轮融资，投资方包括地平线、高瓴创投、小米战投、顺为资本和线性资本。

章鱼动力成立于2026年1月，致力于打造可持续自进化的具身智能生产力。公司创始人是都大龙，此前曾创办鉴智机器人，并担任地平线6号创始员工、百度IDL创始成员。联合创始人梁柱锦、潘杨家一、樊庆元均具有地平线或鉴智机器人工作背景。

从成立到完成首轮融资历时不足两个月。本轮融资将主要用于核心技术与产品研发、数据体系建设及人才引进。公司下一轮融资正在同步推进，并持续获得国际产业资本、家族资本与顶级美元资本关注。

伴随融资宣布，章鱼动力首发SYNTH深思架构，涵盖面向操作智能的模型架构深思·执行（SYNAction）、面向物理世界理解的“全知”基础模型深思·世界（SYNWorld），以及驱动模型持续进化的全模态数据体系深思·数据（SYNData）。

SYNAction采用分频多尺度端到端操作架构REMA，通过三层架构实现认知到执行闭环：System 2（低频）负责任务理解、认知推理与高层规划；System 1（中频）负责动作策略生成；System 0（高频）负责底层控制与精细交互执行。

SYNWorld构建VFT-WFM框架，将视觉、力觉、触觉统一纳入物理交互建模，使机器人不仅识别环境，更能决策如何操作、接触与施力。

SYNData构建OPDS体系，提出‘AI as a Sensor’理念，依托定制硬件与创新AI算法，实现视、力、触等多模态物理信号的高精度采集与规模化生成，支撑基础模型持续进化。

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