美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）于3月19日宣布，将对320万辆搭载完全自动驾驶（FSD）辅助驾驶系统的特斯拉车辆启动工程分析调查，原因是担忧该系统在能见度不佳条件下无法及时识别交通状况并向驾驶员发出预警。

NHTSA最初于2024年10月对240万辆特斯拉车辆的FSD软件启动初步评估。此次升级为工程分析，是启动召回程序前的法定步骤。

调查发现，特斯拉纯视觉摄像头系统存在明显隐患：在强光眩光、灰尘或其他空中悬浮物导致摄像头能见度下降时，系统无法识别此类常见路况，且未在摄像头性能衰减时提前预警，往往直至事故即将发生时才有所反应。

该监管机构已收到9起疑似与该问题相关的事故报告，其中包括1起致命事故、2起车内乘员受伤事故，另有6起事故仍在核查是否与FSD隐患存在关联。

NHTSA指出，特斯拉自2021年年中弃用雷达+摄像头方案，全面转向纯视觉方案，并同步搭载性能衰减检测系统。但数据显示，该系统在能见度恶化场景下仍无法有效识别问题并及时警示驾驶员。

在多起已核查事故中，“FSD系统同样未能追踪或从未识别到前方车辆”。NHTSA此前已就50余起交通安全违法报告及一系列事故，对288万辆搭载FSD的特斯拉车辆启动另一项独立调查，并指出FSD曾“引发车辆出现违反道路交通安全法规的行为”。

NHTSA还称，特斯拉公司分析显示，若事故发生时已安装衰减检测系统更新程序，本可能避免其中3起事故。该监管机构计划对更新后系统的表现展开全面审查，包括部署时间、普及范围，以及是否能提升对能见度问题的识别能力并及时提醒驾驶员。

FSD是特斯拉推出的驾驶辅助系统，公司称其可承担日常驾驶中压力最大的环节，但仍要求驾驶员保持专注并在必要时介入操控。

此次调查覆盖美国道路上绝大多数特斯拉车辆，进一步加剧了特斯拉自动驾驶技术面临的监管压力。

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