3月20日，宇树科技股份有限公司科创板IPO更新为申请受理状态。公司拟募资42.02亿元，用于智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发及智能机器人制造基地建设四大项目。初始发行股票数量不低于4044.6434万股（超额配售选择权行使前），占发行后总股本比例不低于10%，每股面值1元，对应发行市值至少420亿元。
招股书显示，创始人、董事长王兴兴直接持有公司23.8216%股份，表决权比例达63.5457%；通过控制上海宇翼股权激励平台，合计控制公司表决权比例为68.7816%，为控股股东及实际控制人。2024年其薪酬为249.52万元。公司另有44名股东，其中美团旗下汉海信息、Galaxy Z及成都龙珠构成一致行动关系，合计持股9.6488%；宁波红杉与厦门雅恒为一致行动人，合计持股7.1149%；经纬壹号与经纬叁号合计持股5.4528%。金石成长、中信、顺为资本、腾讯、阿里、吉利、中国移动、深创投、初心资本、光合、北京机器人产业投资基金、中关村科学城、上海科创基金等亦为股东。
2023年至2025年，宇树科技营业收入分别为1.59亿元、3.92亿元、17.08亿元，净利润分别为-1114.51万元、9450.18万元、2.88亿元。主营业务毛利率由2022年的44.18%提升至2025年1-9月的59.45%。报告期内四足机器人销量超3万台。2023年推出首款人形机器人H1，2024年推出中型人形机器人G1；2025年度纯人形机器人出货量超5500台，全球第一。2025年1-9月人形机器人收入5.95亿元，占当期营收11.67亿元的50.98%，首次超越四足机器人收入（4.88亿元）；人形机器人平均单价16.76万元，四足机器人平均单价2.72万元。同期人形机器人产销率达95.95%，四足机器人为84.96%。
四足机器人产销率下降系因2024年末起与京东自营合作，采用先发货后结算模式，截至2025年9月末发出商品较多所致。人形机器人售价下调源于产品结构变化（G1中型机型占比提升）与单位成本持续优化；公司据此于2025年主动下调定价，以巩固行业地位并构建长期竞争优势。
宇树将创新自研算法与智能运动控制、全栈自研机械设计体系与硬件、成本控制与规模化交付、产品快速迭代与持续创新能力、产品先发优势及丰富矩阵、开放产业链合作列为竞争优势；融资渠道单一、行业应用尚处早期为其主要劣势。公司指出，高性能通用机器人仍处于技术攻关与商业化探索起步阶段，若关键技术突破、成本控制或场景落地进展缓慢，可能影响市场热度与经营业绩。中短期内人形机器人主要应用于科学研究、教育教学、文化表演、智能服务等领域；中长期目标为进入工厂车间与家庭场景。2025年1-9月人形机器人行业应用收入占比9.01%，以企业导览（占该部分50%-70%）、智能制造、智能巡检为主。
公司提示多项风险：国际贸易摩擦及出口管制升级；行业竞争加剧及无序不当竞争；特别表决权机制带来的公司治理风险；高收入增速可持续性及毛利率下行压力。2022年至2025年1-9月境外主营业务收入分别为6935.28万元、8764.24万元、21570.73万元、45278.62万元，占主营业务收入比例分别为57.21%、55.63%、55.70%、39.20%。2025年1-9月境内收入占比升至60.80%，主因2025年春晚演出带动品牌效应，叠加国内人工智能与机器人产业政策支持强化科研教育、商业消费及行业客户采购需求。
报告期各期末存货账面价值分别为7753.74万元、7895.77万元、14058.05万元、27803.66万元，占流动资产比例分别为24.12%、24.20%、11.07%、11.14%；存货跌价准备余额分别为652.50万元、971.07万元、1679.37万元、2281.06万元，计提比例分别为7.76%、10.95%、10.67%、7.58%。劳务外包费用分别为1400.39万元、1161.69万元、1922.26万元、5040.11万元，主要用于生产装配、测试、仓管及保洁等环节；公司称系为应对订单快速增长而采取的临时性用工补充措施，后续拟通过自动化产线建设逐步降低外包依赖。
截至2025年1-9月，公司研发人员175人，占员工总数超30%；当期研发费用9020.94万元，高于2024年全年水平，但占营收比例由17.84%降至7.73%。公司表示将持续加大研发投入。客户方面，北京金山云网络技术有限公司采购云服务订单近亿元；银河通用采购金额1637.1万元；京东（北京京东世纪贸易有限公司）、中国移动（中移信息技术有限公司）亦在客户名单中。银河通用采购用途包括自身技术研发及二次开发后对外销售，交易价格公允。
募投项目中，智能机器人模型研发项目投资20.22亿元，占募资总额48.13%，聚焦具身大模型等“大脑”与“小脑”底层技术。智能机器人制造基地建成后预计实现年产7.5万台人形机器人与11.5万台四足机器人。公司分析指出，具身大模型尚处多技术路线并行探索阶段，VLA、WMA及双系统路径共存；小脑控制已进入数据驱动与优化理论结合的混合智能新阶段；本体技术呈现高性能追求与产业化可行性博弈融合特征，未来演进方向包括产业链标准化、全生命周期成本优化、新材料与先进工艺赋能、双足仿生构型优化等。王兴兴表示，当前具身智能尚未迎来“GPT时刻”，泛化能力不足；若能在80%陌生环境中根据指令完成约80%任务，即标志“ChatGPT时刻”到来；实现该目标者将成为全球最领先具身智能模型厂商。
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