在北京经济技术开发区一座现代化实验室内，名为“具身天工3.0”的人形机器人单手支撑，流畅翻越约1米高障碍。该动作体现其基于触物交互的实时环境感知与动态决策能力。

北京人形机器人创新中心作为国家级具身智能机器人创新平台，定位为中国机器人产业的“技术底座”铸造者，聚焦攻克关键共性技术而非整机产品开发，通过开源、开放方式向全行业提供底层技术支撑。

该中心推出一站式具身智能公共服务平台，覆盖共性技术研发、数据采集训练、中试验证及产业应用全链条，旨在解决行业重复投入、技术路线分散等痛点，降低整体开发门槛与周期。

“天工”系列机器人持续迭代：2024年4月发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸机器人“天工1.0LITE”；2025年4月“天工2.0”实现复杂地形自适应行走；2026年2月“具身天工3.0”发布，具备43个自由度、身高1.69米、体重62公斤，为行业首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人，配备高扭矩一体化关节，支持毫米级工业操作精度与多类型拓展接口。

北京创新中心已全面开源“天工”系列软件开发文档、结构设计文档、URDF文档及核心运动控制框架，使研究机构与企业可基于经验证的高性能基线开展二次开发。

“慧思开物”平台作为统一智能系统，构建“感知-决策-执行”闭环，采用“具身大脑”（由世界模型、VLM驱动）与“具身小脑”（由VLA、全自主导航驱动）协同架构，实现“一脑多机、一脑多能”，支持跨本体兼容与任务异步协同调度，推动单机智能向群体智能、专用控制向通用赋能演进。

在数据基础设施方面，中心于北投台湖产业园建设具身智能数据训练基地，联合行业共建商业服务、家庭、工业、物流等超10类真实场景，应对数据采集成本高、覆盖单一问题。

在算力与算法侧，中心联合北京大学发布大规模多构型智能机器人数据集与评测基准“RoboMIND”，已在官网及HuggingFace平台累计下载超15000次，用户涵盖清华大学、中国科学技术大学、百度、商汤科技等高校与企业，并获行业重要奖项。北京市于2025年11月揭牌大规模智算集群开放互联创新中心，推进CLink等统一计算互联总线协议，构建自主开放算力生态。

产业化支撑方面，中心于2026年初完成首轮超7亿元市场化融资，投资方包括北京市人工智能产业投资基金、亦庄国投、百度、东土科技等；位于亦庄的中试验证平台已启动运行，具备年产5000台套具身智能机器人的试制与测试能力。

技术成果已获国际验证：“具身天工Ultra”曾自主完成半程马拉松并夺冠；中心正与电力科学研究院、福田康明斯、拜耳医药等企业在特种作业、工业制造等领域推进落地合作。

从高性能一体化关节研发，到通用智能平台构建，再到开源生态与中试产能布局，北京创新中心系统性履行“国家队”使命，致力于打造使能工具、开放标准与共生生态，筑牢中国具身智能产业自主发展的技术根基，并定义其发展上限。

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