在近期披露的招股说明书及两轮预先审阅问询回复中，宇树科技就技术路径、商业化进程、供应链结构、毛利率成因及竞争格局等核心问题作出系统回应。问询函全文逾300页，涵盖其四足与人形机器人产品矩阵、财务表现、具身大模型研发进展、关键部件自研与外购策略、典型应用案例及行业竞争研判等内容。
2023年至2025年，宇树科技营业收入分别为1.5亿元、3.9亿元和17亿元，净利润分别为-1114.51万元、9450.18万元和6亿元。2025年营业收入同比增长335.36%，扣非净利润同比增长674.29%。公司称业绩增长主要源于产品销量快速增长。
其产品矩阵覆盖四足机器人行业级（B1、B2及A2）与消费级（Go1、Go2），以及人形机器人全尺寸（H1、H2）与中型及中小型（G1、R1）。四足机器人按应用领域分为科研教育、商业消费及行业应用三类；人形机器人亦划分为同类三大领域，但行业应用场景进一步细化为企业导览、智能巡检（如电力电网）、智能制造（如搬运、质检、装配）等。
2025年1月至9月，四足机器人销售结构中商业消费已超越科研教育，成为最大收入来源；而人形机器人报告期内仍以科研教育为主要需求领域。公司判断：科研教育具有先导性与持续性；商业消费短期集中于推广与表演，长期家庭服务潜力巨大；行业应用当前已在智能巡检、消防应急、勘查检测等场景形成明确需求，智能制造与物流配送领域有望迎来大规模需求。
人形机器人已进入工业验证推广阶段。典型应用包括：浙江500kV兰亭变电站项目中执行带电作业；中车株洲工厂执行搬运；蔚来汽车执行搬运与组装。家庭场景尚处开发训练阶段，已有合作方基于G1开发出浇花、收取快递、家庭清洁等功能；杭州具身智能中试基地科技有限公司正基于宇树产品开展家庭服务功能训练。
制约人形机器人规模化商用的关键技术瓶颈被归结为两点：一是“大脑”层面的具身大模型能力不足，二是灵巧手的精细度与耐用性有待提升。公司指出，运动智能与结构部件已实现重大突破并完成规模化量产，瓶颈转向软件智能与末端执行器。
宇树科技在具身大模型领域同步布局“世界模型-动作”（WMA）与“视觉-语言-动作”（VLA）两大技术路线。2025年9月开源发布UnifoLM-WMA-0模型，专为多类机器人本体跨本体泛化设计，支持10至20轮多步交互推演；2026年1月开源UnifoLM-VLA-0模型，采用OnePolicy策略即可在真实环境中完成12类操作任务。在LIBERO基准测试中，UnifoLM-VLA-0平均得分98.7分，物体操作任务（LIBERO-Object）获满分，空间与目标任务表现优异。
本次IPO拟募资42亿元，其中20.2亿元投向智能机器人模型研发项目，为所有募投项目中投资总额最高者。公司强调将重仓投入机器人大脑建设。
2025年宇树科技毛利率达60%。其成本优势源于全栈自研与规模化生产协同效应：核心部组件由公司自主研发设计，通过定制采购零部件或采购元器件后自主装配；外购部组件包括电池电芯、计算模组、存储模块、灵巧手、激光雷达、相机等标准化产品，部分具选配属性。灵巧手、激光雷达、相机单价较高，如某型号灵巧手采购价1.60万元、某型号激光雷达1.15万元；外购部件占总成本比例约14%-18%。
公司已建立自有产线，实现对供应链深度掌控，保障快速迭代并显著降低物料采购与制造成本；全栈自研与规模效应亦增强上游议价能力。2025年7月推出的R1人形机器人起售价3.99万元，Air款降至2.99万元；2023年7月Go2Air四足机器人起售价9997元，均为行业首次将高性能通用机器人价格带入万元以内。
针对供应链成熟化可能削弱技术壁垒的担忧，宇树科技认为：中短期内通用机器人处于技术快速迭代初期，产品结构与核心部件持续演进，难以形成稳定成熟的通用供应链体系；即便未来供应链成熟，高技术难度核心部件仍将保有细分利润空间。公司实行开放性供应链合作模式，对技术工艺成熟、外部成本更低的部组件，将考虑定制化采购。
IPO募投项目包含制造基地建设，建成后预计年产7.50万台人形机器人与11.50万台四足机器人。2026年初，公司自研工业级具身大模型UnifoLM-X1-0已在自有工厂完成部署测试，任务为“自主完成关节电机装配”，标志机器人开始参与自身核心部件制造流程。
物理结构上，宇树机器人由本体结构、关节模组、能源系统、计算平台、运动控制系统、感知系统六大组成部分及人形机器人专属灵巧手构成。公司自主研发覆盖全部物理结构及核心部组件；基础零部件、元器件多采用定制化采购以适配开发需求。
2025年1月至9月前五大供应商包括上海曜励电子科技有限公司（电气材料、电子元器件）、宁波一创金属科技有限公司（机械零部件、基础材料）、供应商B（电子元器件）、供应商I（机械零部件）、供应商A（电气材料、电子元器件）。灵巧手方面，2025年4月公司推出自研Dex5五指灵巧手；同期向因时机器人采购1720万元，向强脑科技采购68.19万元。激光雷达方面，Go2消费级产品全部配置自研款，B2行业级产品按需加装外购款；人形机器人所用激光雷达均为外购；2025年1月至9月外购激光雷达总金额2979万元，禾赛科技为其2026年春晚人形机器人提供激光雷达。光学相机主要由上海曜励电子科技有限公司代理国际品牌供应，同期采购额1587万元。
面对车企、消费电子企业、互联网大厂等跨界竞争者，宇树科技表示：公司在核心技术、数据获取、供应链管理、应用场景实践及客户培育等方面具备综合优势。跨界企业虽具制造与资金优势，但其既有技术体系难以直接迁移至人形机器人所需的高频控制与多接触约束场景，短期难以跨越可稳定交付的工程化门槛；专业机器人企业采集的数据以主动物理交互为核心，涵盖力觉、触觉、关节力矩、足底压力、双臂协同等高频闭环反馈信号，与车辆智驾数据存在本质差异；人形机器人行业现阶段要求供应链具备小批量、多品种、高频次工程变更的敏捷响应能力，车企长周期、规模化供应链模式存在结构性错配；公司在科研教育与商业消费领域已构建技术与品牌壁垒，形成深厚装机基础与用户生态，后进入者难以短期复制。
本次IPO被定位为公司战略升级节点。公司将从四大维度推进落地：加码“大脑、小脑、本体”核心技术与新产品研发；建设自动化、智能化生产基地；优化运营能力并吸引高端人才；全球布局销售与服务中心完善网络体系。上市旨在巩固先发优势，并在更激烈竞争来临前筑牢技术、产能与生态护城河。
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