3月25日,博鳌亚洲论坛“人形机器人的进阶与飞跃”分会场举行。北京人形机器人创新中心CEO熊友军指出,中国人形机器人国产化、规模化进程加速,工信部去年组织发布全产业链标准,推动行业从定制化向产业化转型;零部件企业与整机厂、系统集成商协同联动,提升核心零部件可靠性、稳定性与标准化水平,降低行业门槛与成本。
技术层面,机器人本体技术逐步收敛,运动控制能力随大模型发展快速提升;“大脑”呈现大小脑协同进化特征,技术路径包括世界语言行为大模型分层控制、多模态大模型与感知技术协同、世界模型与多功能大模型融合统一等。
应用正加快向泛工业领域渗透,覆盖汽车、家电制造及搬运、分拣、物流等环节,并由专用走向通用。vivo机器人Lab首席科学家邵浩回应“陷阱论”称,当前软硬件能力确有限,但场景决定形态,十年后人形机器人应用覆盖范围将远超各类专用机器人。
星动纪元科技创始人陈建宇指出,从炫技演示到万台级高价值落地仍面临三重挑战:一是工业场景对节拍效率、作业成功率与可靠性要求严苛,需实现持续、可靠、低成本运行,倒逼技术体系化升级;二是泛化性不足制约规模化,尤其家用场景依赖零样本泛化能力——即在未采集数据的新环境中直接执行任意指令,该能力尚处攻关阶段,预计五至十年取得显著进展;三是本体稳定性、耐用性与灵巧性仍存短板。
百度集团执行副总裁沈抖表示,当前具身智能尚未迎来类似“ChatGPT时刻”,“大脑”“小脑”及整体技术方案未统一,现实交互与行为完善为渐进过程;数据层面缺乏规模化正向循环,现阶段仍以实验与采集为主,未真正融入生产生活,东莞已设立具身智能数据采集站推进基础建设。
商汤联合创始人王晓刚指出,OpenClaw平台支持机器人自主调用、自我反思与记忆,推动单机具身智能向群体协同作业演进,助力从数字员工概念迈向物理执行。
熊友军强调,“ChatGPT时刻”不会一蹴而就,而是与技术成熟度、商业价值及社会需求同步耦合;去年中国人形机器人发货量近2万台,今年及明年预计大幅增长,结构化环境与简单重复场景已依托现有大模型实现落地。
陈建宇判断,对标ChatGPT式关键突破节点,综合中美顶尖学者研判,大概率将在五年左右到来。
关于家庭普及,陈建宇提出需推进软件模型体系标准化、规模化,以及硬件供应链与产业链贯通以降本复制;并强调必须明确人机边界:目标设定权、规则界定权与最终责任归属权均须属人,机器人仅可提供建议、不可自主决策,问题兜底主体必须为人。
王晓刚认为,现阶段核心是确立具身智能可落地的研究范式,扩大模型、算力与投入形成发展确定性,数据与模型为关键支撑。
熊友军指出,行业存在无序发展现象,亟需制定产业发展标准,规范协同有序发展,推动从定制化研发向标准化、规模化、大工业化迈进。
沈抖判断,家庭场景为具身智能发展的最后一步,其上限要求最高;危险作业与工业场景因标准化程度高更易率先落地;两年内机器人难系统性进入家庭,十年内能否实现尚不明确;成本非首要制约,关键在于达到L4级自主运行能力——即全屋自由行动,这对产品性能、安全机制、行业标准及法律法规提出极高要求,相关体系需长期完善,家庭普及至少是十年后之事。
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