3月31日，经重庆市永川区智能网联汽车政策先行区六部门联合审议全票通过，长安汽车正式获批L4级Robotaxi测试牌照，成为拥有全合规、全场景L4级无人驾驶实测资格的车企。

该牌照具备“全合规”与“全场景”双重属性：“全合规”指通过政策先行区最严格的联合审议程序；“全场景”指在限定区域内可开展真正去除安全员的无人驾驶实测。

此次获批的L4级Robotaxi搭载长安自主研发的天枢智能端到端大模型核心技术，与量产L2、L3级车型技术同源，底层算法高度复用，具备从辅助驾驶向高度自动驾驶演进的量产迁移能力。

2025年，长安发布端到端交互式领航辅助系统“天枢智能驾驶辅助”，覆盖驾驶辅助、座舱、底盘三大领域，集成端到端交互式领航辅助、多模态AI大模型、分布式电驱及线控底盘技术，实现分布式电驱四轮独立控制，驱动与制动响应时间低至10毫秒，湿滑路面失控风险降低76%，爆胎瞬间可在0.1秒内主动稳控方向并修正轨迹。

长安计划于2026年第三季度自研卫星架构激光雷达识别精度提升至200线以上，感知算力提升3倍，成本较同级下降30%，并与天枢智驾端到端大模型100%匹配，增强黑夜、跟车、拥堵等极端场景识别能力。

测试落地城市为重庆，该市以立交桥密集、隧道错综、陡坡急弯频现及多雾天气著称，被业界视为自动驾驶“终极考场”。在重庆完成L4实测验证，意味着技术方案具备更强的跨地域适应性。

此前，长安已于2025年12月20日获得全国首块L3级自动驾驶专用正式号牌“渝AD0001Z”。从L3有条件自动驾驶道路准入到L4高度自动驾驶出租车实测，间隔仅三个月。

长安采取L3与L4双线并进策略：依托量产L3车型积累真实路测数据与用户反馈，同步推进L4 Robotaxi前瞻技术验证。其核心支撑为技术同源架构——L2、L3、L4共享同一底层算法体系，高阶能力提升可反哺量产车型辅助驾驶体验，量产数据亦持续训练高阶模型，形成正向循环。

免责声明：本文内容由开放的智能模型自动生成，仅供参考。