在软件定义汽车发展趋势下，面向服务的架构（SOA）成为电子电气架构升级的核心支撑，AUTOSAR经典平台与自适应平台的协同应用是SOA落地的关键。2026年3月19日，第七届软件定义汽车论坛暨AUTOSAR中国日上，吉利汽车集团软件工程师魏旻与MathWorks产品经理Shwetha Bhadravathi Patil联合发表题为《基于AUTOSAR自适应平台和统一建模流程的SOA参考开发与测试实现》的演讲。

Shwetha Bhadravathi Patil指出，SOA是实现软件定义汽车的核心，AUTOSAR经典平台聚焦确定性时序与实时控制，基于微控制器与C语言开发，适用于安全关键型底层应用；AUTOSAR自适应平台面向高性能计算，基于多核POSIX操作系统与C++开发，原生支持动态服务与部署，是计算密集型智能应用的载体。二者核心差异在于对SOA的原生支持程度，但通过SOME/IP、服务发现（SD）等机制可实现互通：经典平台的CAN/LIN/FlexRay信号可通过SOA转换为以太网服务，形成“脚”与“大脑”的协同，SOA由此成为连接两大平台的关键纽带。

SOA具备支持远程升级、独立服务更新、故障隔离等优势，可提升系统灵活性与抗风险能力，但也面临架构复杂性高、性能开销大、不适用硬实时场景及运营安全管理成本上升等挑战。

魏旻介绍，吉利基于AUTOSAR自适应平台构建自有操作系统Geely OS，并依托MATLAB/Simulink建立统一建模开发体系，自研SOMOC（SOA Model Composer）、GMINT（Geely Model Integrator）与SVT（Service Verification Tool）三大工具，覆盖SOA应用全生命周期。

SOMOC作为MATLAB插件，支持ARXML文件解析，自动抽取服务信息生成Simulink接口模型及数据字典（SLDD），提供可视化界面完成服务配置与模型框架一键生成；针对吉利OS中间件（如日志、持久化），通过S-Function与TLC封装为Simulink可调用模块，实现业务逻辑与中间件功能融合；GMINT读取ARXML服务定义并结合用户配置生成框架代码，将Simulink生成的C++业务代码与框架整合，输出适配吉利SDK的可编译产物，支持跨硬件平台部署。

SOMOC还支持工程迭代：当ARXML更新时，自动识别新旧差异，标记需修改或删除的模块，并在临时模型中生成新增接口，便于开发人员完成模型融合与逻辑迁移。

在测试验证环节，吉利构建覆盖单元测试、SIL（软件在环）、HIL（硬件在环）的全流程方案。单元测试采用Simulink Test Harness抽取逻辑单元进行独立验证；SIL与HIL阶段使用SVT工具，其GUI界面可直接导入ARXML并可视化展示服务，支持与运行中SOA应用交互及报文详情查看；SVT同时提供Python模块，将SOA接口封装为可编程函数，支持自动化脚本编写与高精度时间控制，满足多样化测试需求。两类测试均基于真实Geely OS环境执行，确保结果高度贴近实车表现。

该SOA开发与测试体系已在吉利车身控制、热管理、新能源系统等核心领域实际应用。SOMOC与GMINT显著提升建模至集成效率，SVT保障功能稳定性与可靠性。实践表明，SOA在扩展性、灵活性与可演化性方面价值突出，但需按场景差异化落地：硬实时场景仍依赖AUTOSAR经典平台，而计算密集、需动态升级的智能应用则适配AUTOSAR自适应平台与SOA组合。

吉利强调，SOA成功落地依赖定制化工具链与开发流程支撑。通过将自研工具与MATLAB/Simulink深度集成，实现ARXML解析、模型生成、代码生成、系统集成与测试验证的全流程贯通，为行业提供了兼顾标准兼容性与企业适配性的可复用参考路径。

免责声明：本文内容由开放的智能模型自动生成，仅供参考。