4月9日，智元机器人正式发布新一代具身基座大模型Genie Operator-2（GO-2）。

GO-2首次在统一架构中打通从逻辑推理到精准动作执行的‘最后一公里’，结合数万小时数据训练，在多个机器人基准测试中刷新行业SOTA。

一年前，智元发布Genie Operator-1（GO-1），通过ViLLA架构实现视觉-语言-动作的统一建模，使机器人具备指令理解、场景识别与任务规划能力。

但在复杂真实环境中，GO-1生成的合理规划常无法被精准执行，暴露高层语义推理与底层精细动作之间的结构性割裂：传统链路为‘高层语义推理→抽象指令→控制系统→机器人动作’，控制模块常绕过规划、依赖瞬时视觉生成动作，导致长程任务误差累积、动作持续偏离规划、系统稳定性下降。

GO-2旨在弥合该鸿沟，目标是使机器人不仅理解世界，更能稳定、可靠地作用于世界。

该模型推动智元从‘理解世界’迈向‘作用于世界’，从‘偶尔成功’走向‘持续稳定完成’，从‘单纯完成动作’升级为‘在物理世界中精准交互、稳定落地’。

GO-2为具身智能构建真正会思考、可信赖、能落地的通用大脑，打破语义与动作割裂，实现规划与执行合一，使机器人动作适配物理世界复杂变量并稳定作用于真实场景。

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