智元机器人将四足机器人业务拆分为全资子公司智元酷拓，由创始人邓泰华担任董事长，原四足产品线总裁罗培彬、原CMO邱恒进入董事会。此举标志着四足机器人业务正式独立，形成“人形机器人智元做，四足机器人酷拓做”的双轨格局。

智元机器人自2023年成立以来聚焦人形机器人，2025年以5168台出货量、39%全球份额位居第一；2026年3月第10000台通用具身机器人“远征A3”下线，进入“万台俱乐部”。四足机器人原为智元四大产品线之一，长期处于人形机器人光环之下。邱恒表示，拆分主因是四足业务自身增长迅速、战略地位突出，需摆脱“巨人阴影”，获得独立资源与市场认知。

此次拆分不同于此前灵巧手、数据、租赁等业务的独立——智元酷拓源自主力产品线，被定位为智元最重要子公司。目前智元原有产品线中，“远征”“灵犀”“精灵”属人形机器人，“酷拓”专司四足机器人。邱恒明确表示，智元酷拓暂不启动融资，以保持股权结构稳定；上市为未来期待方向。

智元酷拓提出以通用人工智能（AGI）重新定义四足机器“人”，区别于当前主流“机器狗”。其技术路径聚焦三项突破：全地形运动智能，实现感知与运控融合，适配沙地、岩石等复杂地形；L3+级智能驾驶能力，支持自主探路、避障及语义目标导航；行业通用作业平台，搭载视觉-语言-动作（VLA）系统后可自主搜索路径并执行任务。

技术复用方面，酷拓深度继承智元在底层硬件、动力系统、感知通信模块、运动控制算法、多模态大模型、世界模型、强化学习框架及海量场景数据等全栈能力。同时针对四足形态进行专项增强：大脑层强化视觉-语言-导航（VLN）与VLA能力；小脑层优化运动控制；动力层对微型电机、减速器、驱动器等进行定制化调整。

产品矩阵已覆盖D1 Pro/Edu、D1 Max/MaxPro、D1 Ultra/Ultra-W等系列，应用于物流搬运、工业巡检、安全巡逻、消防应急、文娱表演及教育科研。小型机型如“火马”“熊猫”面向教育与文娱；中型机型负重25公斤，适用于安防与工业巡检；大型机型负重50公斤、续航5.5小时，服务于物流等领域。下一代旗舰D2 Max定位为行业首个全地形L3级智驾四足机器人，具备自动导航、路径搜索及崎岖地形翻越能力。

邱恒指出，当前四足机器人市场渗透率不足1%，主流产品仍依赖预设指令与人工遥控，缺乏真正自主决策能力。IDC数据显示，2024年宇树科技、云深处科技分别以32.4%、18.9%全球销量份额居前；宇树2025年前三季度销量达1.79万台，营收4.9亿元；云深处2025年出货量亦达万台级别。第三方机构预测2025年四足机器人市场规模为70亿元，2030年达480亿元；邱恒判断，若AGI能力落地，2030年市场规模可达1000亿元。

智元酷拓明确聚焦B端行业应用，暂不拓展C端家庭场景。选择依据在于B端环境相对可控、流程闭环易建，涵盖电力、煤矿、安防、物流等领域；而家庭场景高度非结构化，智能门槛更高。公司设定2026年营收目标为5亿元；2030年规划实现30万台规模出货、100亿元业务收入，其中海外收入占比35%。从独立运营到百亿目标，智元酷拓正推动四足机器人由人形机器人附属品转向独立技术赛道与商业主体。

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