2026年4月19日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松将在北京经济技术开发区鸣枪开跑。本届赛事参赛队伍超百支，较去年增长近5倍，其中自主导航参赛队伍占比约38%。赛程全长21.0975公里，赛道针对人形机器人步态特性专项优化，首次融入公园生态路段，并设置坡道、弯道与起伏路面，精准检验平衡控制与关节力矩响应能力。

北京人形机器人创新中心派出3台天工Ultra全自主参赛，该机型搭载自研高扭矩一体化关节及全新液冷散热系统，以应对高速运动下的发热问题。去年冠军队伍延续同一平台参赛，目标聚焦于极限压力测试及通用机器人在千行百业场景的落地验证。

国家地方共建人形机器人创新中心首次参赛，派出国地飞跃队、国地探索队和国地远征队三支队伍，统一采用灵龙2.0机型。该机型面向通用轻载场景，具备动态平衡与全身协同控制能力，集成高性能算力模块，支持复杂环境下的运动控制验证与具身智能算法研究。三支队伍分别侧重高动态运动稳定性、复杂环境稳定运行、长距离自主运行能力三大技术方向。

宇树科技首次以官方身份参赛，派出H1人形机器人微调版，共设北京、上海、杭州三支官方队伍。H1在内部测试中实现半马50多分钟成绩；团队重点升级电池续航系统，改良脚掌结构与抓地设计，提升坡道与弯道适应性；最新视频显示其最高奔跑速度超10米/秒。宇树科技明确仅H1一款机型由官方直接参赛，另有大量独立团队基于其硬件平台自行开发后参赛。

荣耀公司首次参赛，派出‘闪电’与‘元气仔’两款机器人。在4月11日全流程测试赛中，‘闪电’位列第一；其背部搭载高功率液泵，实现每分钟超4升换热流量，用于解决长时间运转导致的电机过热问题。

其他参赛选手包括去年亚军松延动力‘小顽童’N2、智身科技‘破风者’、加速进化Booster K1等。所有机器人均配备集成北斗时空智能技术的专用肩章，实现厘米级高精度定位与实时轨迹回传。

本届赛事最大技术亮点为自主导航模式规模化应用。全自主参赛要求机器人无领航员、无轨道、无外部引导信号，完全依赖视觉相机、激光雷达、惯性测量单元等多传感器融合系统，完成实时环境感知、定位、建图、路径规划与动态避障。赛事按自主导航组与遥控组混合计时、统一排名，遥控组成绩乘以1.2加权系数。

起跑采用流水线式分批单发起跑，每台机器人间隔30秒；出发后由高尔夫球车跟随裁判与工作人员监督；赛道实行‘右侧行进、左侧超车’原则，机器人间须保持5米以上安全距离。罚时规则严格：站外换电首次罚5分钟、第二次10分钟，逐次累加；更换机器人最多2次，首次罚15分钟、第二次20分钟；自主导航队伍若人工干预累计超3次，自动转入遥控组核算成绩。

赛事配备‘机器人救护车’及7个标准化补给与应急处置点，可执行换电池、设备检修、紧急复位等操作。奖项除竞速类冠亚季军外，另设完赛奖及最佳续航奖、最佳步态控制奖、最佳设计奖三项技术类奖项。其中最佳续航奖以不换电、不换机器人完成全程且成绩最优为评定标准；最佳步态控制奖通过官网线上票选；最佳设计奖由专家评审技术创新性与结构合理性。

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