4月18日，智驾大赛芜湖站预赛举行。本站起，Momenta系与华为系参赛车辆不再分上下午场次，统一在同一条预赛赛道上同台竞技、分别积分排名。调整基于三方面考量：保障赛事公平公正；应对参赛车型持续增加带来的组织压力，提升直播间观赛连贯性与丰富度；将预赛赛道难度与决赛基本拉齐，两条路线虽不同但难度水平一致。

经多场景实战考核，Momenta阵营仰望U7以97分、华为阵营阿维塔12以91.5分获得唯二晋级名额。本次比赛为Momenta R6与华为ADS 4.1版本的首次公开比拼。Momenta系由智己LS9、别克至境L7、仰望U7、腾势Z9GT、广汽丰田博智7五款车组成，其中智己LS9与广汽丰田博智7为首次参赛；华为系由阿维塔12、问界M8、智界R7三款车组成，问界M8与智界R7搭载华为ADS MAX V4.1.1系统。

8位车手中，除别克至境L7车手‘汽车人老章’为第二次参赛外，其余7人均首次参赛。1号智界R7车手‘星云’（芜湖）、2号腾势Z9GT车手‘Dean’（南京，智驾里程70000KM，当前最高纪录）、3号仰望U7车手‘夏萝’（合肥）、5号问界M8车手‘小明’（芜湖）、6号阿维塔12车手‘寒伦’（合肥）、7号别克至境L7车手‘汽车人老章’（武汉）、8号广汽丰田博智7车手‘太空橘子’（上海）、9号智己LS9车手‘一路智己LS9’（苏州）共同完成赛事。

芜湖站路线全长23公里，设39个红绿灯、5个途经点、6个考点，预计用时60分钟。赛事采用‘闭卷考试’模式，赛前未披露路线信息，覆盖掉头、商圈路段、商场内部路、社区窄路、车站送客区等多元城市交通场景，检验车辆城市NOA系统在未知路况下的环境感知、路径规划、决策响应及安全冗余能力。

6个考点中，3号（商场内部路）与6号（社区窄路）为最难，均涉及机非混行避让绕行能力考验，8辆车在该两考点全部接管通过。5号考点（商圈路段）考验会车博弈与非机动车避让能力，智界R7、问界M8、智己LS9在此接管。2号考点（车站送客区）8辆车全部顺利通过；1号考点（无灯控环岛）中智界R7走错路、问界M8出环岛后鸣笛停车接管、阿维塔12出环岛后接管；4号考点（北京中路无灯控掉头）仅智界R7接管，其余7车通行成功。

成绩方面，仰望U7在NOA场景扣15分、NOA效率扣2分、NOA安全未扣分，全程接管2次，总分97分；智己LS9NOA场景未扣分、NOA安全扣7分、NOA效率扣13分，接管6次，总分92.63分；腾势Z9GTNOA场景扣15分、NOA安全因违章扣2分、NOA效率扣4分，接管3次，总分92.42分。华为系三车NOA场景均扣20分（主因内部路NOA无法开启），阿维塔12NOA安全与NOA效率各扣2分，总分91.5分；问界M8NOA安全扣2分、NOA效率扣9分；智界R7NOA安全扣4分、NOA效率扣12分。Momenta系前三名成绩均高于华为系第一名，最大分差达5.5分。

仰望U7与阿维塔12晋级后，将于次日与极氪001、蔚来ES8、理想L7、星途ET5、星纪元ET、小鹏P7、魏牌蓝山、小米YU7同场角逐决赛。小鹏VLA 2.0系统将在决赛首次亮相。

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