4月19日早上7点半，2026人形机器人半程马拉松赛在北京亦庄鸣枪开跑，本届赛事吸引26个品牌、300余台机器人参赛，规模较去年增长近5倍。比赛设自主导航与遥控两种模式，其中自主导航赛队占比近四成，参赛数量、技术类型及测试范围均创历史新高。

赛道全长21.0975公里，涵盖10余种复杂地形，对机器人的运动稳定性、续航能力及散热性能提出极高要求。2025年首届赛事中，20支队伍仅6台完赛，最快用时2小时40分42秒；而本届前六名全部进入1小时区间。

荣耀成为首个派出机器人参赛的手机巨头，共派出10支队伍、两款人形机器人：6支“闪电”（含3支全自主、3支遥控）与4支“元气仔”（含2支全自主、2支遥控）。最终6支“闪电”包揽赛事前六名。冠亚季军分别为齐天大圣队、雷霆闪电队和星火燎原队，均为“闪电”自主导航组，其中齐天大圣队以50分26秒净用时完赛，全程零故障、零失效，成绩打破人类半程马拉松世界纪录。

荣耀方面表示，此次参赛标志其人形机器人技术从实验室走向实际场景的重要突破，依托全栈自研技术：液冷散热系统实现高功率液泵每分钟换热流量超4升；一体化关节模组峰值扭矩达400牛米；高动态运控算法与多传感器融合技术支撑复杂路况下的重心自适应控制与稳定奔跑。

荣耀机器人业务已布局近两年，管理层明确该业务依托AI能力与终端生态推进，属整体战略组成部分，未来聚焦商场、工厂、家庭三大消费级应用场景。

参赛主体包括北京人形机器人创新中心、宇树科技、松延动力、加速进化等企业，以及清华、北大、中科大等高校与科研院所。“天工Ultra”“小顽童”“H1”等明星机型亮相。宇树H1于4月16日排位赛中自主完成1.9公里多弯道赛程，用时4分13秒，按比例折算打破人类1500米世界纪录；近期实测奔跑速度达10m/s，刷新人形机器人速度纪录。

产业链方面，领益智造供应荣耀“闪电”全部159款核心金属结构件；蓝思科技供应“元气仔”全部132款核心金属结构件，并完成永安园区年产50万台产能配套及泰国基地扩产；奥比中光为“闪电”提供Gemini 330系列双目3D相机，搭载MX6800深度引擎芯片与主被动融合成像系统；禾赛科技提供JT系列激光雷达，实现360°零盲区三维感知；瑞声科技为“元气仔”提供头部及腿部核心运动单元精密结构件，采用MIM与CNC协同工艺保障强度与步态平顺性。

DCCI互联网研究院院长刘兴亮指出，本次赛事是一次产业路演，2026年将成为人形机器人从科研转向商业部署的关键节点，行业正经历从遥控到自主、从实验室到工程化、从单点技术到系统能力的演进过程。

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