4月19日，2026年北京亦庄人形机器人半程马拉松举行。荣耀研发的‘闪电’人形机器人以50分26秒成绩夺冠，较去年首届冠军完赛时间缩短近三分之二，并超越人类半马最佳成绩。

本届赛事参赛规模较去年扩容近5倍，全国11省份超百支队伍参赛，涵盖北京人形机器人创新中心、荣耀、宇树、松延动力等企业及清华、北大、中国科大等高校院所，另有德国、法国、葡萄牙、巴西等5支国际赛队。自主导航参赛队伍占比近四成，参赛数量、地域覆盖与技术类型均创历史新高。

去年首届赛事中，北京人形机器人创新中心天工Ultra以半自主模式、2小时40分42秒完赛。仅少数队伍顺利抵达终点，多数机器人在起点或途中失稳，完赛时间普遍超2.5小时。本届102支参赛队伍中，47支成功完赛，完赛率超45%；其中18支以自主导航方式完赛，29支采用遥控方式。

宇树科技H1机器人在排位赛中自主完成1.9公里多弯道赛程，用时4分13秒，打破人类1500米世界纪录。正赛中，‘闪电’机器人包揽前三名。遥控组别绝影赤兔队使用同型号‘闪电’机器人，净完赛时间48分19秒，全程平均速度高于7m/s，弯道速度仍超6m/s，终点前意外摔倒后迅速恢复并冲线。

赛事赛道设平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形，含最大8%上坡、6%下坡及累计100米爬升；12个左转道、10个右转道，含接近90°锐角弯道；5处变窄路段及1处路岛障碍，全面考验运控、能源管理、路径规划、动态平衡、环境感知与自主决策能力。

荣耀具身智能首席战略官王皑介绍，团队针对‘闪电’重点优化三方面：一是本体结构，包括高扭矩电机、背挂式液冷散热系统、不断电换电设计及抗摔打鲁棒性；二是动力与续航，通过仿真模拟极端工况反向优化，确保摔倒后结构完整、性能稳定；三是全自主导航能力，融合多元传感器实现高精度定位，借鉴人类‘弯道圆月弯刀’技术优化轨迹，在落叶、雨水或异物干扰下自动调整最优轨道。

同期举办的‘机器人勇士挑战赛’聚焦应急救援，设17项障碍，分通用、专属与终极挑战三类，按人形/四足/轮式复合机型分组。北京人形机器人创新中心以全自主方式获该赛事冠军。

北京人形机器人创新中心指出，赛场数据为机器人进入高危作业、3D场景、工业制造及商业服务等真实应用积累关键性能验证。赛场外同步设置机器人补给点、机器导盲犬等落地场景，构成从实验室测试到真实应用的关键过渡。

本届赛事标志着人形机器人从‘能跑’迈向‘自己跑’。多传感器融合定位与实时动态决策算法已全面成熟，机器人可自主识别路况并规划路线。高扭矩一体化关节、液冷散热系统及强化学习运控算法经极限压力测试，为通用机器人在千行百业落地提供技术支撑。

北京经开区管委会表示，本届赛事目标为‘以赛促研、以赛促产、以赛促用’，构建‘技术验证-产业协同-场景落地-商业化赋能’完整创新链条。赛事聚集整机、零部件与算法团队，通过二次开发社区提供全链条服务，加速技术、资本与人才汇聚。

多家参赛单位推进开源协作。上海国家地方共建人形机器人创新中心灵龙2.0完赛后，其马拉松级导航模块已正式开源。北京人形机器人创新中心倡导‘通用本体+开放平台+生态共创’模式，推动具身智能成果共享与生态协同。本届参赛主体由5省扩展至11省，高校与企业协同更紧密，海外赛队参与提升产业国际化水平。

人形机器人半马成绩逼近人类精英选手水平，复杂地形下感知精度与决策速度达行业领先，能效优化降低换电频次。这些为竞速突破的技术，将转化为工业巡检、应急救援、康养服务等场景的稳定应用能力。

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