2026年4月19日，第二届北京亦庄人形机器人半程马拉松在亦庄举行，百余支队伍参赛，规模为首届的5倍。本届赛事首次实现‘人机共跑’，机器人与人类选手共用21.0975公里赛道，近四成队伍采用自主导航技术，不再依赖工程师手持遥控器跟随。

比赛采用分道管理，机器人与人类选手赛道左右隔离，起点与终点区域封闭。机器人单独计时，按完赛时间决出名次。荣耀旗下‘闪电’机器人包揽前三，其中‘齐天大圣队’以50分26秒净成绩夺冠，该成绩低于人类半程马拉松世界纪录57分20秒，约为去年冠军用时的三分之一。遥控组中，绝影赤兔队‘闪电’以裸分48分19秒创最佳成绩，但经1.2系数折算后未进入前三。

本届完赛率为45%，其中自主导航组完赛18支，遥控组完赛29支，高于首届30%的完赛率。参赛企业涵盖天工、宇树、优必选、松延动力、银河通用、星海图等主要具身智能厂商，荣耀作为2025年2月新成立团队，派出10支队伍全部进入正赛，含6台‘闪电’与4台‘元气仔’机器人。宇树仅H1机型参赛，另有多个独立团队基于宇树平台自行开发参赛；星海图机器人在补给站提供全自主递水、递毛巾及补给分发服务。

赛事设多重技术验证目标：21.0975公里长距离考验续航与能源管理，热插拔换电已普及，但主流机器人续航仍限于30分钟至1小时；复杂地形含平地、坡道、弯道及狭窄路段，共12个左转与10个右转，含近90°急弯，对双足动态平衡、足端着地控制及毫秒级状态修正提出严苛要求。首届暴露的关节稳定性不足、材料结构缺陷及电机过热等问题，在本届得到明显改善，但多数队伍仍需1至2次更换备用机器人方可完赛。

技术表现分化显著：宇树H1在排位赛以4分13秒完成1.9公里多弯道赛程，打破人类1500米世界纪录，但正赛中多次于弯道变向时摔倒；绝影赤兔队‘闪电’亦在距终点约200米处摔倒。赛场亦出现高73厘米的‘小派’、造型各异的‘小鼻嘎’‘小脏辫’等多样机器人，部分因设计或性能限制未能完赛。

赛事兼具工程验证与产业展示双重功能。2025年蛇年春晚宇树机器人扭秧歌表演引发广泛关注，此类高曝光场景成为企业争取公众注意力与B端客户信任的重要路径。当机器人可在开放道路完成半马，即意味着其在厂区搬运、物流配送、巡检等场景具备落地可行性。2025年国内机器人一级市场融资额达587.76亿元，约为2024年的2.8倍，企业亟需标志性事件支撑估值与融资需求。当前具身智能产业已从研发验证期迈入初步商业化阶段，2025年被称为‘量产元年’，头部企业陆续获得批量订单，但商业化仍处于‘工厂实训’阶段，以联合验证产线效率与成本为主，尚未形成替代性应用。

大规模商业化面临成本与能力双重门槛。工业级人形机器人单价仍达数十万元，但价格快速下探：宇树科技销售均价由2023年59.34万元降至2025年前三季度16.76万元，降幅超71%；松延动力Bumi小布米预售价不足1万元。成本下降源于行星滚柱丝杠、伺服驱动器等核心部件国产化加速。然而家庭场景连续作业能力尚未成熟，运动控制虽有进步，精细操作与自主思考仍是瓶颈。灵巧手领域受限于触觉传感技术，抓取成功率低，成本占整机超20%，且存在力量与速度、柔顺与精度难以兼顾问题；大模型泛化能力不足，视觉语义与动作执行存在断层，VLA模型真实任务成功率及工业可靠性仍未达标。行业研发重心正由‘小脑层’向‘大脑层’转移：宇树IPO募资42亿元中近50%投向具身大模型；优必选2026年研发预算由5亿增至7亿元；京东计划两年内采集1000万小时真实场景数据；工信部已于2025年底成立人形机器人与具身智能标准化技术委员会，推进安全、接口等规范统一。

免责声明：本文内容由开放的智能模型自动生成，仅供参考。