自变量机器人日前正式发布新一代具身智能基础模型WALL-B，计划一个月后首批搭载该模型的机器人入驻真实家庭，开启服务家庭生活的实际应用阶段。

此前，自变量已通过与58同城合作，将搭载WALL-AS模型的机器人投入真实家庭环境，与保洁人员协同作业，实现全球首次机器人在C端复杂家居场景的大规模落地。

WALL-B采用视觉、语言、动作、物理预测等多能力联合训练架构，所有模态能力在同一网络中从零开始一体化学习，消除模块间边界与数据搬运损耗。

该模型具备三项核心技术特征：一是原生多模态能力，从训练首日即同步标注并联合处理视觉、听觉、语言、触觉及动作数据，实现‘多模态进、多模态出’；模型可内在感知自身空间尺寸，无需外部传感器即可判断能否通过特定空间或触及目标物体。

二是具备物理世界的‘世界观’，可自主感知并预测重力、惯性、摩擦力、速度等基本物理规律，在未见过的场景中推断物体行为，如识别悬空盘子可能掉落并主动干预。

三是支持与世界交互并自我进化，任务失败后自动调整策略重试，成功经验可直接更新至模型参数，区别于传统机器人失败即终止的响应模式。

针对家庭隐私问题，自变量提出三项保障措施：视觉脱敏——原始图像在设备端实时打码，不离设备；透明授权——需用户主动按下同意键方可开机，无默认同意机制；用途限定——数据绝不共享第三方，机器人仅识别单一主人，遇可疑指令立即锁定。

免责声明：本文内容由开放的智能模型自动生成，仅供参考。