2026年4月25日，Momenta于北京国际车展举办主题分享会，宣布R7强化学习世界模型实现量产首发，标志物理AI从技术理念迈向规模化量产落地。

Momenta已交付超过70款量产车型，累计定点车型超200款，量产落地覆盖十余个国家和地区；搭载其系统的车辆规模逾80万台，最快不到40天可完成10万台交付；本届北京车展有超20个品牌、60余款车型搭载Momenta方案，包括梅赛德斯-奔驰、奥迪、宝马新发布车型。

Momenta合伙人、CEO曹旭东指出，世界模型通过预测物理世界未来状态与交互逻辑，理解物体物理属性、运动因果关系及交互可能性；强化学习则依托真实环境反馈实现试错迭代与自主优化；二者共同构成物理AI两大核心支柱。

Momenta合伙人、研发SVP夏炎介绍，R7世界模型分为三层：第一层为世界模型预训练，利用海量真实驾驶数据压缩物理规律、常识与因果关系；第二层为世界模型仿真，用于自动驾驶闭环仿真推演，评估长尾场景性能；第三层为在世界模型中开展强化学习，构建高保真虚拟训练场，支持系统反复探索与试错。

该虚拟训练场使系统从模仿学习转向想象与探索，经历千万次推演，自主习得复杂博弈下的最优决策能力；现实世界中万中无一的极端场景，在虚拟环境中被反复覆盖与消化，目标是令模型在罕见极端场景下的表现超越人类驾驶员。

Momenta合伙人、研发SVP孙刚强调，物理AI的价值在于日常场景顺畅运行之外，更保障万中无一的长尾极端场景下的安全守护。例如前车掉落苹果时，系统可自主预判滚落轨迹与扩散范围，提前平稳减速并规划绕行路线，其决策依据为对物理运动规律与交互逻辑的理解，而非依赖场景记忆或规则匹配。

Momenta合伙人、市场商务SVP孙环表示，量产飞轮效应加速形成：2022年首个10万台量产耗时24个月，当前最快不到40天即可达成；全球化布局已拓展至英国、挪威、新加坡、澳新等超10个国家和地区；Robotaxi生态持续扩大，已与享道出行、智己汽车、Uber、梅赛德斯-奔驰、AutoGo、Lumo及Grab等多家共享出行公司及OEM达成战略合作，推进自动驾驶商业化服务规模化落地。

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