近日，广东省医疗保障局发布《关于对手术和治疗辅助操作类价格项目及拟定价格公开征求意见的公示》，落实国家医保局今年1月印发的《手术与治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》。该指南首次为机器人手术、远程手术辅助等创新技术统一价格立项，按手术机器人在术中参与程度分为三个等级，分别对应导航、参与执行、精准执行辅助操作费用，并实行与主手术挂钩的系数化收费模式；远程手术可额外加收。

湖南省医保局已率先对接落地，三类手术机械臂辅助操作费价格区间分别为1800–3600元、5000–12000元、16000–26000元，具体金额依主手术类型系数确定，引导医疗机构优先将机器人资源用于复杂手术。

临床应用加速推进。4月23日，瑞金医院脑病中心与联影联合研发的神经外科手术机器人正式进入常规临床应用。上月，华西国际机器人远程手术控制中心一日完成7台跨区域、跨洲际远程机器人手术，最远传输距离达19000公里。深圳市第二人民医院符鹏程教授于2000多公里外远程操控泛血管介入手术控制系统PANVIS STAR主端操作器，联合暨南大学附属第一医院乔宏宇教授、深圳南山医院郭飞教授，在国内首次完成“远程脑血管造影+远程支架植入+远程取栓”动物实验。

爱博合创第一代脑血管介入手术机器人PANVIS-A已于去年启动全国9家中心上市后真实世界研究，系全球首个大规模血管介入手术机器人上市后真实世界研究。该公司血管介入机器人收费项对应“手术机械臂辅助操作费（精准执行）”，收费标准与主手术系数挂钩。

爱博合创董事长郭书祥表示，国家收费标准出台标志着行业商业化转折点，有助于企业实现“造血”能力。公司研发投资已超数亿元人民币。其指出，机器人系统具备亚毫米级稳定性，可消除疲劳影响，将人工搓捻等操作转化为精准、可重复的机械运动，降低误差风险；但血管内超精微精度、实时影像融合、力反馈等核心技术仍需持续突破，设备高成本与商业模式亦待进一步探索。该公司已参与两项行业标准起草工作。

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