超维动力发布115自由度全尺寸人形机器人KAI

4月26日,超维动力举办“降临 GIFTED”发布会,正式推出全球首款115个自由度全尺寸人形机器人“KAI”,以“机器人对谈”形式亮相。KAI搭载单手36自由度灵巧手,运动范围逼近真人,可完成精细抓握与柔顺交互;配备1.7kWh半固态电池,支持3小时双臂连续作业,双臂负载近20kg;全身触觉皮肤含18000个触点,可感知0.1N轻微触碰,实现安全自然的近距离协作。超维动力的世界模型系统已形成闭环结构,包含主体模型、动作模块与评估模块:动作模块根据当前状态生成候选动作并传递至基模型;基模型据此预测未来状态;评估模块对动作轨迹进行价值判断,涵盖任务进展及安全接触等维度。

免责声明:本文内容由开放的智能模型自动生成,仅供参考。

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