辅助驾驶系统前向感知长期聚焦激光雷达，但侧向感知能力正成为关键竞争维度。尊界V800和S800高定版在B柱部署摄像头，全新一代问界M9与智界V9则在C柱加装摄像头，该配置在鸿蒙智行阵营属首次应用。B柱或C柱摄像头位置较高，可与翼子板、外后视镜摄像头形成视野交叉互补，实现侧向区域完整覆盖；配合翼子板固态激光雷达及前后保险杠侧面超声波雷达，系统能精准识别侧向低矮、细小障碍物，有效应对大型车辆侧方视野盲区问题。

当前主流旗舰车型普遍采用多点位、多模态侧向感知方案，包括翼子板与外后视镜摄像头、固态激光雷达及超声波雷达组合。小鹏坚持纯视觉路线，GX车型侧向依赖外后视镜两颗摄像头、翼子板一颗摄像头及前后轮眉超声波雷达，硬件配置相较其他品牌旗舰略显精简。特斯拉侧向感知最为激进，采用翼子板与B柱双摄像头布局，并已全面取消超声波雷达，完全依靠纯视觉处理侧向信息。B柱摄像头具备高位视角优势，可扩大侧前方视野覆盖，但需在车身核心结构开孔，带来密封性、防水性及被动安全性工程挑战，同时影响外观一致性。

理想则采取融合升级路径，在全新L9上保留翼子板与外后视镜摄像头，并配备固态激光雷达，以UWB替代传统超声波雷达。据理想产品线负责人汤靖介绍，UWB在悬空物体识别精度上优于超声波雷达，且无需在保险杠打孔安装，有助于提升车身设计完整性与美观度。小米侧向感知方案呈现混合特征，在翼子板、后视镜支架及B柱均布置摄像头：翼子板摄像头覆盖侧后方，后视镜支架摄像头专注低矮盲区，B柱摄像头提供高位侧前方广域视野。

华为乾崑强调感知冗余，构建多传感器协同体系；理想延续硬件融合思路并引入UWB优化；特斯拉依托纯视觉实现极简硬件架构；小鹏弱化硬件参数叙事，聚焦体验实效；小米则通过多位置摄像头布局增强侧向覆盖密度。各厂商在侧向感知硬件配置上的显著差异，反映其对自动驾驶技术路径的不同理解，以及软硬件协同效率的差异化策略。

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