由于一项软件漏洞可能导致车辆驶入积水路段，Waymo宣布召回3,791辆搭载其第五代、第六代自动驾驶系统的出租车。

美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）官网公示文件显示，该缺陷在4月20日圣安东尼奥一起事故中暴露：一辆无人驾驶Waymo车辆未规避严重积水路段，反而减速驶入其中。事件未造成人员受伤。

Waymo已对系统设置运行限制，禁止车辆进入易突发山洪积水的高速路段，并正增设软件安全防护机制，优化强降雨天气下的运行策略。

事发后，Waymo曾暂停圣安东尼奥市的自动驾驶出租车运营；目前该地已恢复上路测试，但尚未重新开放载客服务。

NHTSA当前针对Waymo自动驾驶车辆启动两项独立调查：一项涉及今年1月加州圣莫尼卡一辆自动驾驶出租车撞倒儿童的事故；另一项源于去年多辆车途经校车时未按规定充分减速或停车让行。

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