当人形机器人逐步实现稳定行走，决定其商业化价值的关键转向末端执行器——灵巧手。国内灵巧手产业正进入规模化发展临界点：销量成倍增长、头部企业产能持续扩张、触觉传感器配置率显著提升、单位成本持续下探。从“能抓”到“会感知”，灵巧手的进化正深度赋能机器人“大脑”的智能演进，定义具身智能的真实应用边界。

5月13日，曦诺未来发布二代通用灵巧手Flex 2；5月11日，舞肌科技推出Wuji Hand 2。产品迭代呈现更灵活、更纤细趋势。作为具身智能机器人的关键末端执行器，灵巧手直接决定精细作业能力，市场关注度快速上升。

因时机器人展厅展示的十年产品演进显示：2016年灵巧手体积约为人手两倍，结构简单；当前产品已通过空心杯电机、行星滚柱丝杠、微型减速器与传感器集成技术，实现微型伺服电缸模块化，最小型号尺寸接近女性手部，灵活度与抓握力大幅提升。

GGII（高工产业研究院）数据显示，2025年中国灵巧手市场销量约1.92万只，预计2026年达7.02万只；2030年有望突破43万只。因时机器人首席营销官房海南透露，2025年该公司灵巧手交付量超1万台，2026年目标为3万至5万台；其苏州新工厂将于下月启用，产能预计提升至当前四倍以上。

触觉传感器正成为灵巧手标配。2024年，因时机器人首次在其灵巧手产品中集成触觉传感器，实现对物体重量、材质的识别。他山科技作为触觉传感器及电子皮肤供应商，其电容式传感器可识别大理石与水泥等材质差异，并具备非接触式临近感知能力。

他山科技市场及生态副总裁付宜晖表示，2025年第四季度起，触觉传感器在灵巧手装配率由此前约10%快速升至年末超50%；当前市场带触觉传感器的灵巧手占比已达60%以上。其2026年一季度在手订单量已超过2025年全年总量。

中国科学院院士、华中科技大学机械科学与工程学院院长尹周平指出，当前人形机器人已具备快速行走与奔跑能力，真正突破在于灵巧操作与自然交互。房海南强调：“机器人销量上限取决于干活能力，即手与智能化系统的协同能力。”

星动纪元产品副总裁王乐天指出，传统工业机器人夹爪对不规则、大维度物体抓取适配性差，稳定性受限；而灵巧手可提升任务泛化能力。房海南以电商物流分拣为例说明：面对形态大小各异的包裹，夹爪适配效率低，灵巧手则需支撑更高泛化需求。

触觉传感器还承担关键数据采集职能。付宜晖介绍，当前机器人训练主要依赖视觉与动作数据，触觉数据补全了物理交互维度，显著提升数据采集效率。部分灵巧手采购订单明确用于具身智能大模型训练。在北京石景山具身智能实训场，因时机器人灵巧手、他山科技触觉传感器及睿尔曼机械臂正协同开展数据采集。

为加速落地，行业正推动软硬件协同开发机器人“大脑”。5月11日，他山科技与Openmind Global Research（理查德·萨顿教授创办）合作，在触觉感知底座上融合强化学习技术，推进机器人持续学习范式突破。付宜晖指出，触觉是机器人理解物理世界因果关系的核心通道，亦是强化学习从“模仿”迈向“认知”的关键突破口。

业内共识认为，具身智能“涌现”需百万小时级高质量数据，当前行业积累约50万小时。灵生科技创始人杨洪兵预计，2026年下半年可能出现基于数百万小时数据训练的模型，引发量变到质变的性能跃升。

硬件层面，灵巧手寿命、负载能力与成本正同步优化。王乐天预测直驱关节将被更多供应商采用，触觉传感器稳定性提升、价格下降。房海南表示，当前行业主流产品平均寿命超30万次，尚难满足实际部署需求；因时机器人主打产品已实现百万次带负载抓取寿命，且价格从2023年5万元/只降至2026年约2万元/只，为下游规模化应用提供空间。

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